Nonsmooth Mechanics - Brogliato, Bernard
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Avis sur Nonsmooth Mechanics Format Relié - Livre Littérature Générale
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Présentation Nonsmooth Mechanics Format Relié
- Livre Littérature Générale
Résumé :
Now in its third edition, this standard reference is a comprehensive treatment of nonsmooth mechanical systems refocused to give more prominence to issues connected with control and modelling. It covers Lagrangian and Newton-Euler systems, detailing mathematical tools such as convex analysis and complementarity theory. The ways in which nonsmooth mechanics influence and are influenced by well-posedness analysis, numerical analysis and simulation, modelling and control are explained. Contact/impact laws, stability theory and trajectory-tracking control are given detailed exposition connected by a mathematical framework formed from complementarity systems and measure-differential inclusions. Links are established with electrical circuits with set-valued nonsmooth elements as well as with other nonsmooth dynamical systems like impulsive and piecewise linear systems. Nonsmooth Mechanics (third edition) retains the topical structure familiar from its predecessors but has been substantially rewritten, edited and updated to account for the significant body of results that have emerged in the twenty-first century-including developments in: the existence and uniqueness of solutions...
Biographie:
extension of the Lagrange-Dirichlet theorem and trajectory tracking...
Sommaire:
impact models...
Détails de conformité du produit
Personne responsable dans l'UE