ESP32 steuert Roboterauto - Brandes, Udo

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Auteur(s) : Brandes, Udo

Editeur : Elektor Verlag Gmbh

Langue : Allemand

Parution : 01/09/2022

Format : Moyen, de 350g à 1kg

Nombre de pages : 266

Expédition : 508

Dimensions : 24.0 x 17.2 x 2.0

ISBN : 9783895765216

Résumé :

Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry?Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Pr?gung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware m?glich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalit?ten. Gegen?ber einem Raspberry?Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus.

Allgemeine Informationen f?r die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausf?hrungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der ben?tigten Informationen m?hselig und zeitaufw?ndig, sie kann auch au?erordentlich fehlertr?chtig sein.

Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese L?cke zu schlie?en. Es geht auf verschiedene M?glichkeiten eines Chassis ein, vermittelt n?tige Kenntnisse und f?hrt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation?3 runden die Sache ab.

Inhalt

Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht - beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen - ?ber die L?sung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu f?hren.

• Der Mikrocontroller ESP32
• Die Software erstellen
• Die Stromversorgung
• Rund um die Hardware
• Das Chassis
• Der Gleichstrommotor
• Kabellose Steuerung ?ber WiFi
• Mit Sensoren Hindernisse?erkennen
• Eine eigene Roboterauto-App
• Servo und Lichtsensor
• GPS
• Accelerometer / Gyroskop
• PS3-Controller
• Roboterauto-App

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Biographie:
Udo Brandes war lange Jahre als Systementwickler beim Rechenzentrum der Finanzverwaltung des Landes Nordrhein-Westfalen t?tig. Verschiedene Aufgaben bei der Stadt Wuppertal markierten seinen weiteren beruflichen Weg. Seit einigen Jahren arbeitet er als selbstst?ndiger Programmierer, IT-Entwickler und Autor. Ans?tze und M?glichkeiten der Mikrocontrollerprogrammierung sind Zukunftsthemen, die den Autor faszinieren und mit deren Chancen und Risiken er sich seit langem intensiv befasst.

Sommaire:

Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry?Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Pr?gung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware m?glich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalit?ten. Gegen?ber einem Raspberry?Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus.

Allgemeine Informationen f?r die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausf?hrungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der ben?tigten Informationen m?hselig und zeitaufw?ndig, sie kann auch au?erordentlich fehlertr?chtig sein.

Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese L?cke zu schlie?en. Es geht auf verschiedene M?glichkeiten eines Chassis ein, vermittelt n?tige Kenntnisse und f?hrt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation?3 runden die Sache ab.

Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht - beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen - ?ber die L?sung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu f?hren.

• Der Mikrocontroller ESP32
• Die Software erstellen
• Die Stromversorgung
• Rund um die Hardware
• Das Chassis
• Der Gleichstrommotor
• Kabellose Steuerung ?ber WiFi
• Mit Sensoren Hindernisse?erkennen
• Eine eigene Roboterauto-App
• Servo und Lichtsensor
• GPS
• Accelerometer / Gyroskop
• PS3-Controller
• Roboterauto-App