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Mobile Roboter - Hertzberg, Joachim

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      Avis sur Mobile Roboter de Hertzberg, Joachim Format Broché  - Livre Littérature Générale

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      Présentation Mobile Roboter de Hertzberg, Joachim Format Broché

       - Livre Littérature Générale

      Livre Littérature Générale - Hertzberg, Joachim - 01/04/2012 - Broché - Langue : Allemand

      . .

    • Auteur(s) : Hertzberg, Joachim - Nüchter, Andreas - Lingemann, Kai
    • Editeur : Springer-Verlag Gmbh
    • Langue : Allemand
    • Parution : 01/04/2012
    • Format : Moyen, de 350g à 1kg
    • Nombre de pages : 400
    • Expédition : 604
    • Dimensions : 23.5 x 15.5 x 2.2
    • ISBN : 9783642017254



    • Résumé :
      Wo bin ich? Wo soll ich hin? Wie komme ich dahin? Mobile Roboter in Alltagsumgebungen wie in B?ros oder auf Stra?en m?ssen st?ndig solche Fragen beantworten, sollen sie autonom, also ohne Fernsteuerung operieren. Die Berechnungen im Robotersteuerungsprogramm beruhen wesentlich auf Sensordaten aus der Umgebung, die oft unvollst?ndig oder fehlerhaft sind. Das vorliegende Lehrbuch f?hrt aus der Informatik-Perspektive in die entsprechenden Algorithmen und Repr?sentationen ein. Ausgehend von ?berblicken zu? Sensorik und Sensordatenverarbeitung werden alle zentralen Aspekte der Steuerung autonomer mobiler Roboter behandelt: Bewegungssch?tzung, Lokalisierung in Karten, Kartierung, Navigation, Umgebungsdateninterpretation und Software-Architekturen zur Robotersteuerung. Das Buch ist aus Lehrveranstaltungen entstanden und ist nicht nur f?r die Bachelor-Lehre an allen Hochschularten, sondern auch zum Selbststudium und als Nachschlagewerk geeignet.

      Sommaire:
      Wo bin ich? Wohin soll ich? Wie komme ich dahin? Mobile Roboter in Alltagsumgebungen wie in B?ros oder auf Stra?en m?ssen st?ndig solche Fragen beantworten, sollen sie autonom, also ohne Fernsteuerung operieren. Die Berechnungen im Robotersteuerungsprogramm beruhen wesentlich auf Sensordaten aus der Umgebung, die oft unvollst?ndig oder fehlerhaft sind. Entsprechend der Perspektive der Informatik stehen in diesem Lehrbuch Algorithmen und Repr?sentationen f?r die Steuerung mobiler Roboter im Zentrum. Aufbauend auf ausf?hrlichen Kapiteln ?ber Sensorik und Sensordatenverarbeitung werden alle zentralen nicht-mechanischen Aspekte der Fortbewegung - Lokalisierung in Karten, Kartierung, Navigation, Umgebungsdateninterpretation - behandelt. Das Buch ist aus Lehrveranstaltungen entstanden und ist nicht nur f?r Bachelor-Veranstaltungen an allen Hochschularten, sondern auch zum Selbststudium und als Nachschlagewerk geeignet....

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