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Introduction to Autonomous Robots - Christopher Heckman

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        Avis sur Introduction To Autonomous Robots de Christopher Heckman Format Relié  - Livre Technologie

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        Présentation Introduction To Autonomous Robots de Christopher Heckman Format Relié

         - Livre Technologie

        Livre Technologie - Christopher Heckman - 01/12/2022 - Relié - Langue : Anglais

        . .

      • Auteur(s) : Christopher Heckman - Nikolaus Correll
      • Editeur : Mit Press Ltd
      • Langue : Anglais
      • Parution : 01/12/2022
      • Format : Moyen, de 350g à 1kg
      • Nombre de pages : 360
      • Expédition : 682
      • Dimensions : 23.2 x 18.1 x 2.4
      • ISBN : 0262047551



      • Résumé :
        A comprehensive introduction to the field of autonomous robotics aimed at upper-level undergraduates and offering additional online resources.

        Textbooks that provide a broad algorithmic perspective on the mechanics and dynamics of robots almost unfailingly serve students at the graduate level. Introduction to Autonomous Robots offers a much-needed resource for teaching third- and fourth-year undergraduates the computational fundamentals behind the design and control of autonomous robots. The authors use a class-tested and accessible approach to present progressive, step-by-step development concepts, alongside a wide range of real-world examples and fundamental concepts in mechanisms, sensing and actuation, computation, and uncertainty. Throughout, the authors balance the impact of hardware (mechanism, sensor, actuator) and software (algorithms) in teaching robot autonomy.
         ...

        Biographie:
        operation principles of sensors and actuators...

        Sommaire:

        Features:

      • Rigorous and tested in the classroom
      • Written for engineering and computer science undergraduates with a sophomore-level understanding of linear algebra, probability theory, trigonometry, and statistics
      • QR codes in the text guide readers to online lecture videos and animations
      • Topics include: basic concepts in robotic mechanisms like locomotion and grasping, plus the resulting forces...

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