Commande en temps réel - Daniel Tschirhart

Du vidéodisque interactif aux calculateurs de vol, les exécutifs temps réel sont présents dans de très nombreuses applications. Ce livre explique progressivement les concepts de développement de ces logiciels, en construisant un noyau multitâche d'abord simplifié, puis complet et puissant, très proche des caractéristiques des logiciels commerciaux. Sont abordés ? en particulier ? les points suivants : systèmes avec ou sans réquisition du processeur ; mécanisme de commutation des tâches ; ordonnancement ; exclusion mutuelle ; communication interprocessus ; synchronisations. Le noyau temps réel ? entièrement écrit en langage C (aux normes ANSI) ? est utilisable avec des modifications mineures sur les microprocesseurs standards actuels (Intel 80x86 et Motorola 680x0). Le système présenté ici fonctionne sur un calculateur de type PC-XT-AT, mais peut être adapté à d'autres machines. Dans un souci pédagogique, de nombreux exercices sont proposés, et leurs solutions peuvent être vérifiées et mises en oeuvre à l'aide des outils proposés. Ce livre, qui s'adresse aux étudiants en informatique et électronique, intéressera également les professionnels amenés à utiliser ces techniques.