Regelungstechnik - Ebel, Tjark
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Biographie:
Prof. Dipl.-Ing. Tjark Ebel Hamburg Unter Mitwirkung von Prof. Dipl.-Ing. Michael Otto Fachhochschule Hamburg Dr.-Ing. Anneliese B?ttiger Hochschule der Bundeswehr M?nchen...
Sommaire:
1. Einf?hrung.- 1.1 Begriffe.- 1.2 Wirkungsplan.- 2. Lineare Regelkreise.- 2.1 Statisches Verhalten von Regelkreisen.- 2.2 Dynamisches Verhalten von Regelkreisen.- 2.3 Laplace-Transformation und ?bertragungsfunktion.- 2.4 Die wichtigsten linearen ?bertragungsglieder.- 2.5 Vermaschte Wirkungspl?ne.- 2.6 St?rverhalten und F?hrungsverhalten.- 2.7 Charakteristische Gleichung und Stabilit?t.- 2.8 Stabilit?tskriterium von Nyquist.- 3. Strecken und Regler.- 3.1 Einteilung der Regelstrecken.- 3.2 ?bersicht ?ber die wichtigsten Regler.- 3.3 Anwendung auf eine Niveauregelung.- 3.4 Realisierung der Regelverst?rker mit Operationsverst?rkern.- 4 Bode-Diagramm.- 4.1 Normierung.- 4.2 Reglerdimensionierung nach exakten Bode-Diagrammen.- 5. Mehrschleifige Regelkreise.- 5.1 Grenzwerts?tze.- 5.2 Unterlagerte Regelschleifen.- 5.3 Mehrfachregelungen.- 6. St?rgr??enaufschaltung.- 7. Nichtlineare Regelkreise.- 7.1 Begrenzter Linearit?tsbereich.- 7.2 Linearisierung nichtlinearer Kennlinien.- 7.3 Beschreibung des dynamischen Verhaltens von Regelkreisen durch Zustandskurven.- 7.4 Regelkreise mit nur einer wesentlichen Nichtlinearit?t.- 7.5 Stabilit?tsuntersuchungen an nichtlinearen Regelkreisen nach der Methode der Harmonischen Balance.- 8. Abtastregelungen.- 8.1 Problemstellung.- 8.2 Differenzengleichungen.- 8.3 Weitere Algorithmen.- 8.4 Mathematische Behandlung des Abtastvorganges.- 8.5 Stabilit?t.- 8.6 Regelkreise mit endlicher Einstellzeit.- Laplace-Korrespondenztabelle.- Die wichtigsten z-Korrespondenzen.- L?sung der ?bungsaufgabe von Beispiel 15.- Literatur und Formelzeichen.- Sachweiser....
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