Parallel and Distributed Map Merging and Localization - Carlos Sagüés
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Présentation Parallel And Distributed Map Merging And Localization de Carlos Sagüés Format Broché
- Livre Littérature Générale
Résumé :
This work examines the challenges of distributed map merging and localization in multi-robot systems, which enables robots to acquire the knowledge of their surroundings needed to carry out coordinated tasks. After identifying the main issues associated with this problem, each chapter introduces a different distributed strategy for solving them. In addition to presenting a review of distributed algorithms for perception in localization and map merging, the text also provides the reader with the necessary tools for proposing new solutions to problems of multi-robot perception, as well as other interesting topics related to multi-robot scenarios. The coverage is largely self-contained, supported by numerous explanations and demonstrations, although references for further study are also supplied. The reader will not require any prior background knowledge, other than a basic understanding of mathematics at a graduate-student level.
Sommaire: Introduction.-?Distributed Data Association.-?Distributed Localization.-?Map Merging.-?Real Experiments.-?Conclusions.-?Appendix A: Averaging Algorithms and Metropolis Weights.-?Appendix B: Auxiliary Results for Distributed Localization.
Détails de conformité du produit
Personne responsable dans l'UE