Experimental Robotics -

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Présentation Experimental Robotics de Format Broché
- Livre Littérature Générale

Livre Littérature Générale - 01/05/2022 - Broché - Langue : Anglais

Editeur : Springer International Publishing Ag

Langue : Anglais

Parution : 01/05/2022

Format : Moyen, de 350g à 1kg

Nombre de pages : 644

Expédition : 961

Dimensions : 23.5 x 15.5 x 3.5

ISBN : 9783030711535

Résumé :
This book is the volume of the proceedings for the 17th Edition of ISER. The goal of ISER (International Symposium on Experimental Robotics) symposia is to provide a single-track forum on the current developments and new directions of experimental robotics. The series has traditionally attracted a wide readership of researchers and practitioners interested to the advances and innovations of robotics technology. The 54 contributions cover a wide range of topics in robotics and are organized in 9 chapters: aerial robots, design and prototyping, field robotics, human?robot interaction, machine learning, mapping and localization, multi-robots, perception, planning and control. Experimental validation of algorithms, concepts, or techniques is the common thread running through this large research collection.

Chapter A New Conversion Method to Evaluate the Hazard Potential of Collaborative Robots in Free Collisions is available open access under a Creative Commons Attribution 4.0 International License via link.springer.com.

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Sommaire:

Digger Finger: GelSight Tactile Sensor for Object Identification Inside Granular Media.- Toward High Power-To-Weight Ratio Electro-Hydrostatic Actuators for Robots.- Ori-Vent: Design and Prototyping of Accessible and Portable Origami-Inspired Ventilators.- Towards a Reliable Heterogeneous Robotic Water Quality Monitoring System: An Experimental Analysis.- Experimental Evaluation of a Hierarchical Operating Framework for Ground Robots in Agriculture.- Autonomous Off-Road Navigation over Extreme Terrains with Perceptually-challenging Conditions.- Online Soil Classification Using a UAS Sensor Emplacement System.- Simulation, Learning and Control Methods to Improve Robotic Vegetable Harvesting.

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