Industrieroboter - Heiko Koch

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Résumé :
Kompakter Einstieg in die Steuerung und Regelung von Industrieroboter

Dieses Standardwerk f?hrt in die Lagebeschreibung, Interpolation, Programmierung und Regelung von Industrierobotern ein. Mit einfachen, anwendungsnahen Beispielen werden schrittweise die erforderlichen mathematischen Methoden erl?utert. Das Buch richtet sich zum einen an Studierende der Fachbereiche Technik und Informatik an Universit?ten und Hochschulen. Zum anderen liefert es Praktikern aus der Industrie, die fortgeschrittene, leistungsf?hige Regelungskonzepte entwickeln m?chten, einen effizienten Zugang zur Modellbildung und zum Regelungsentwurf.

Neu in dieser Auflage hinzugekommen sind u. a. die Orientierungsbeschreibung durch Roll-Nick-Gier-Winkel, Splines 5. Ordnung sowie eine Einf?hrung in die bildgest?tzte Regelung. Dar?ber hinaus sind zus?tzliche Beispiele und Aufgaben zur Programmierung, zum Regelungsentwurf und zur inversen Kinematik erg?nzt worden, um die Erarbeitung der Themen zu erleichtern.

Auf https://www.weber-industrieroboter.de werden die L?sungen zu den ?bungsaufgaben im Buch bereitgestellt. Die Aufgaben k?nnen mit MATLAB-M-Files nachvollzogen und gel?st werden. Es werden auch auf die Aufgabenklasse angepasste Simulationswerkzeuge zur Verf?gung gestellt. Mit dem browserbasierten Entwicklungs- und Visualisierungswerkzeug ManDy k?nnen Roboterarme von 2 bis 10 Gelenken definiert werden. Mit einer men?gesteuerten einfachen Sprache kann die Bewegung eines Industrieroboters programmiert, mit einem Vollk?rpermodell visualisiert und das Regelungsverhalten simuliert werden.

Biographie:
Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Weber ist Studienleiter Robotik an der Wilhelm B?chner Hochschule Darmstadt. Bis M?rz 2019 hat er die Fachgebiete Regelungstechnik/Robotertechnik im Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik der Hochschule Darmstadt vertreten....

Sommaire:
Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Weber ist Studienleiter Robotik an der Wilhelm B?chner Hochschule Darmstadt. Bis M?rz 2019 hat er die Fachgebiete Regelungstechnik/Robotertechnik im Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik der Hochschule Darmstadt vertreten. Dr.-Ing. Heiko Koch hat 2013 an der Technischen Universit?t Chemnitz auf dem Gebiet der sensorgest?tzten Regelung von Robotern promoviert. Seit 2018 lehrt er an der Hochschule Darmstadt im Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik im Bereich der Robotik....