Rigid Body Dynamics - Batlle, Joaquim A.

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Livre Technologie - Batlle, Joaquim A. - 01/02/2022 - Relié - Langue : Anglais

Auteur(s) : Batlle, Joaquim A. - Barjau Condomines, Ana

Editeur : Cambridge University Press

Langue : Anglais

Parution : 01/02/2022

Format : Moyen, de 350g à 1kg

Nombre de pages : 596

Expédition : 1196

Dimensions : 25.0 x 17.5 x 3.6

ISBN : 1108842135

Résumé :
Building up from first principles and simple scenarios, this comprehensive introduction to rigid body dynamics gradually introduces readers to tools to address involved real-world problems, and cutting-edge research topics. Using a unique blend of conceptual, theoretical and practical approaches, concepts are developed and rigorously applied to practical examples in a consistent and understandable way. It includes discussion of real-world applications including robotics and vehicle dynamics, and over 40 thought-provoking fully worked examples to cement readers' understanding. Providing a wealth of resources allowing readers to confidently self-assess - including over 100 problems with solutions, over 400 high quality multiple choice questions, and end-of-chapter puzzles dealing with everyday situations - this is an ideal companion for undergraduate students in aerospace, civil and mechanical engineering....

Sommaire:
Preface; Abbreviations; Introduction; 1. Particle dynamics; 2. Interaction forces between rigid bodies; 3. Mass distribution; 4. Vector theorems; 5. Work-energy theorem; 6. Method of virtual power; 7. Lagrange's equations; 8. Introduction to percussive dynamics; Index.

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