Sliding Mode Control for a Class of Under-actuated Robots - Qian, Dianwei
- Format: Broché Voir le descriptif
Vous en avez un à vendre ?
Vendez-le-vôtreSoyez informé(e) par e-mail dès l'arrivée de cet article
Créer une alerte prix
- Payez directement sur Rakuten (CB, PayPal, 4xCB...)
- Récupérez le produit directement chez le vendeur
- Rakuten vous rembourse en cas de problème
Gratuit et sans engagement
Félicitations !
Nous sommes heureux de vous compter parmi nos membres du Club Rakuten !
TROUVER UN MAGASIN
Retour
Avis sur Sliding Mode Control For A Class Of Under - Actuated Robots de Qian, Dianwei Format Broché - Livre Science humaines et sociales, Lettres
0 avis sur Sliding Mode Control For A Class Of Under - Actuated Robots de Qian, Dianwei Format Broché - Livre Science humaines et sociales, Lettres
Les avis publiés font l'objet d'un contrôle automatisé de Rakuten.
Présentation Sliding Mode Control For A Class Of Under - Actuated Robots de Qian, Dianwei Format Broché
- Livre Science humaines et sociales, Lettres
Résumé :
Under-actuated robots are characterized by the fact that they have fewer actuators than the degrees-of-freedom (DOF) to be controlled. Because they have many advantages, which include decreasing the number of actuators, lighting the system, reducing the cost, etc., they have become more and more valuable in both theory and applications. In this book, the sliding mode control for a class of under-actuated robots is studied. The contents of the book include the following five parts....
Biographie:
Dianwei Qian is with the School of Control and Computer Engineering, North China Electric Power University, Beijing, 102206, P.R. China.?Shiwen Tong is with the College of Robotics, Beijing Union University, Beijing, 100090, China....