Commandes adaptatives fondées sur les systèmes flous - Tlemçani, Abdelhalim

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Résumé :
L''objectif poursuivi dans cet ouvrage porte sur le d?veloppement des techniques de commande adaptatives bas?es sur les syst?mes flous de la machine synchrone ? aimants permanents, aliment?e par un convertisseur multicellulaire s?rie. Dans ces techniques de commande, nous avons investi les possibilit?s offertes par les syst?mes flous de type Takagi-Sugeno, en termes de capacit? d''approximation des fonctions non lin?aires continues et nous avons exploit? la th?orie de Lyapunov, pour ?tablir des lois d''adaptation param?trique assurant la stabilit? globale du syst?me. Les lois de commande font intervenir des termes de robustification, lesquels ont pour r?le de compenser les effets des erreurs de reconstruction et les termes d''interconnexion. Dans la premi?re approche centralis?e et la premi?re approche d?centralis?e les syst?mes flous sont utilis?s pour approcher les dynamiques inconnues de la machine. Par contre, pour les autres approches, les syst?mes flous sont exploit?s pour approximer des lois de commande stabilisatrices, dites commandes id?ales. Pour chaque structure de commande, des r?sultats de simulation sont pr?sent?s pour montrer ses performances....

Biographie:
Abdelhalim Tlem?ani, Docteur en G?nie Electrique. Il est maintenant Ma?tre de Conf?rences ? l&apos...