Coopération et placements de robots autonomes - Dieudonné, Yoann

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Résumé :
Comment bien coordonner des bataillons de robots mobiles, de sorte qu''ils puissent accomplir, ensemble, ce qu''ils sont appel?s ? faire? Dans la majeure partie des ?tudes, cette question est approch?e essentiellement d''un point de vue empirique: les algorithmes existants utilisent principalement des heuristiques, et sont ensuite simplement test?s soit par l''interm?diaire de simulations, soit sur des robots r?els. Aucune preuve de validit? et de finitude des solutions n''est propos?e. A contrario, dans cet ouvrage nous nous int?ressons ? cet aspect des choses, en se concentrant sur des t?ches de bases telles que la formation de motifs, l''?lection de leader ou la localisation. Basiques en apparence, la solvabilit? de ces probl?mes s''av?rent toutefois ?tre un pr?alable dans la r?alisation de missions plus complexes. La tendance actuelle ?tant d''utiliser des agents dont les capacit?s sont tr?s limit?es (et donc relativement peu co?teux), tout nos travaux reposent donc sur une mod?lisation primaire des robots dont les principales caract?ristiques sont d''?tres homog?nes, autonomes, anonymes, sans m?moire et sans m?dium de communication.

Biographie:
Yoann Dieudonn? est diplom? de la facult? de Math?matiques et d''Informatique de l''universit? de Picardie Jules Verne dans laquelle il a obtenu son master et son doctorat respectivement en 2005 et 2008. Actuellement, il est membre associ? au laboratoire MIS. Ses principaux th?mes de recherches concernent les syst?mes distribu?s (mobile ou non).