Contribution à l'optimisation d'une interface haptique de type 3-RRR - Asma Jlassi
- Format: Broché Voir le descriptif
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Avis sur Contribution À L'optimisation D'une Interface Haptique De Type 3 - Rrr de Asma Jlassi Format Broché - Livre Technologie
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Présentation Contribution À L'optimisation D'une Interface Haptique De Type 3 - Rrr de Asma Jlassi Format Broché
- Livre Technologie
Résumé :
Le travail trait? dans ce livre, s?inscrit dans le cadre d?un projet de m?moire au sein du laboratoire m?canique (LMS), ? l?Ecole Nationale d?Ing?nieurs de Sousse sous le titre ? Optimisation d?une interface haptique de type 3-RRR?. Il sera une contribution au d?veloppement d?une structure robotique optimale de type parall?le sph?rique d?di?e aux applications d?orientation pr?cise telle que celle d'un interface haptique ? usage m?dical. Une ?tude bibliographique a ?t? ?tablie au d?part donnant une id?e globale sur les notions introduites dans ce projet. Une deuxi?me partie a men? une ?tude analytique approfondie traitant les mod?les math?matiques de l?architecture. Ils servent comme base pour la formulation d?un processus d?optimisation multi objectif du manipulateur sph?rique ?tudi?. Ce programme tend ? proposer les param?tres de conception les plus ad?quats assurant une meilleure performance cin?matique et g?om?trique de la structure tout en s??cartant des zones de localisation des positions de perte de contr?le singuli?res les plus g?nantes lors de son mouvement.
Biographie:
Asma JLASSI, ing?nieur m?catronique et chercheur scientifique dans la robotique.Form?e ? l'ENISo(2015)Tunisie avec un dipl?me de mast?re recherche dans la M?canique et Ing?nierie des syst?mes(LMS 2015). Auteur de l'article scientifique publi? en Juin 2017 intitul? 3-RRR Spherical Parallel Robot optimization with minimum of singularities