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Livre Sciences de la vie et de la terre - Precup, Radu-Emil - 01/12/2021 - Relié - Langue : Anglais

Auteur(s) : Precup, Radu-Emil - Roman, Raul-Cristian - Safaei, Ali

Editeur : Crc Press

Langue : Anglais

Parution : 01/12/2021

Format : Moyen, de 350g à 1kg

Nombre de pages : 404

Expédition : 739

Dimensions : 24.0 x 16.1 x 2.6

ISBN : 9780367697303

Résumé :
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Biographie:

Rad?Emil Precup is a Professor in the Department of Automation and Applied Informatics, Politehnica University of Timisoara, Romania.

Raul-Cristian Roman is an Assistant Professor in the Department of Automation and Applied Informatics, Politehnica University of Timisoara, Romania.

Ali Safaei is a postdoctoral researcher at Department of Mechanical Engineering, McGill University, Montreal, QC, Canada.

Sommaire:

1. Introduction. 2. Iterative Feedback Tuning. 3. Intelligent PID Controllers. 4. Model-Free Sliding Mode Controllers. 5. Model-Free Adaptive Controllers. 6. Hybrid Model-Free and Model-Free Adaptive Virtual Reference Feedback Tuning controllers. 7. Hybrid model-free and model-free adaptive fuzzy controllers. 8. Cooperative Model-Free Adaptive Controllers for Multi-Agent Systems. Appendix 1. Simulation resutls for implementation of Model-Free Adaptive Controller on a differential-drive ground mobile robot.

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Data-Driven Model-Free Controllers - Precup, Radu-Emil

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