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Livre Technologie - Aguilar Justo, Marving Omar - 01/08/2021 - Broché - Langue : Espagnol

Auteur(s) : Aguilar Justo, Marving Omar - Jiménez Ochoa, Angel de Jesús - Ramírez del R, Tania Aglaé

Editeur : Editorial Académica Española

Langue : Espagnol

Parution : 01/08/2021

Format : Moyen, de 350g à 1kg

Nombre de pages : 180

Expédition : 286

Dimensions : 22.0 x 15.0 x 12.0

ISBN : 9786139436958

Résumé :
Este proyecto es la parte inicial de un proyecto de investigaci?n global de la Universidad Polit?cnica de Aguascalientes (UPA), el cual tiene como objetivo el desarrollar un veh?culo aut?nomo autosustentable. Sin embargo, la UPA requiere de un prototipo para incorporar los diversos avances de innovaci?n que se vayan desarrollando. En particular, al desarrollar un prototipo con los recursos con los que la UPA cuenta, este trabajo tiene como problem?tica, la construcci?n del veh?culo, la estimaci?n del valor de los par?metros de los modelos cinem?tico y din?mico del mismo y la integraci?n de una interfaz para su supervisi?n a distancia. Adem?s de, la validaci?n de los modelos cinem?tico y din?mico, la cual se realiza al comparar las trayectorias de estos, contra las del veh?culo, ante la misma secuencia de voltajes aplicados a cada uno de los motores....

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Modelo e interfaz para supervisión de prototipo de vehículo terrestre - Aguilar Justo, Marving Omar

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