Introduction to Robotics, Global Edition - John Craig
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Biographie:
establishing and building on foundational understandingof mechanics, control theory, and computer science. With an emphasis on the computationalaspects of problems, the text aims to present material in a simple, intuitive manner....
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s Introduction to Robotics: Mechanics andControl has been the leading textbook for teaching robotics at theuniversity level. Blending traditional mechanical engineering material withcomputer science and control theoretical concepts, the text covers a range oftopics, including rigid-body transformations, forward and inverse positionalkinematics, velocities and Jacobians of linkages, dynamics, linear andnon-linear control, force control methodologies, mechanical design aspects, androbotic programming.The 4th Edition featuresa balance of application and theory, introducing the science and engineering ofmechanical manipulation—...
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