LEGO®-Roboter bauen, steuern und programmieren mit Raspberry Pi und Python - Kaffka, Thomas

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Résumé :

• Bau- und Programmieranleitungen f?r mehr als 10 spannende Roboter-Projekte
• Labyrinthe l?sen, Pappkarten per Bilderkennung abschie?en, Formen mit einem neuronalen Netz erkennen u.v.m.
• Programmcode und Bauanleitungen f?r alle Roboter zum Download

LEGO?-Steine - sei es als selbstgebaute LEGO?-Fahrzeuge, -Roboter oder als LEGO?-Fertigmodelle - lassen sich hervorragend mit Elektronikkomponenten zum Leben erwecken und programmieren. Hierf?r ist der Mikrocontroller Raspberry Pi besonders gut geeignet. Anhand konkreter Projekte zeigt Ihnen der Autor, wie Sie Sensoren und Motoren von LEGO? sowie weitere Elektronikkomponenten mit dem Raspberry Pi verbinden und Ihre Roboter programmieren. Durch den Einsatz der Programmiersprache Python k?nnen die Roboter einfache und komplexe Aufgaben l?sen bis hin zu Linienverfolgung mit einem neuronalen Netz oder Bilderkennung.

Im ersten Teil des Buches erhalten Sie eine kurze Einf?hrung in den Mikrocontroller Raspberry Pi sowie den BrickPi, der f?r die Verbindung von LEGO?-Sensoren mit dem Raspberry Pi ben?tigt wird. Au?erdem vermittelt der Autor die Grundlagen zu allen Elektronikkomponenten, mit denen Sie Ihre LEGO?-Modelle oder -Roboter ausstatten k?nnen. Dazu z?hlen unter anderem mittlere und gro?e LEGO?-Motoren sowie folgende Komponenten: Color-Sensor, Touch-Sensor und Infrarot-Sensor von LEGO?, Kompass-Sensor und Gyro-Sensor von Hitechnic, Raspberry-Pi-Kamera, Fototransistor, LEDs und Motoren.

Im zweiten Teil des Buches finden Sie eine kurze Einf?hrung in die Grundlagen der Programmierung mit Python, gefolgt von einem umfangreichen Projektteil mit 11 spannenden Robotern, die diverse Aufgaben l?sen, wie zum Beispiel:

• Gegenst?nde erkennen und diesen ausweichen
• L?sen eines Labyrinths mithilfe von k?nstlicher Intelligenz
• Linienverfolgung und Formen erkennen mit einem neuronalen Netz
• Pappkarten abschie?en per Bilderkennung
• Sammeln farbiger Joghurtbecher
• Texte morsen inkl. Anleitung zum Basteln eines eigenen Touch-Sensors

Bei allen Projekten erl?utert der Autor sowohl den Bau der Roboter als auch die entsprechende Programmierung.

Hardware:

F?r die Projekte im Buch werden sowohl die LEGO?-eigenen Komponenten als auch g?nstige handels?bliche Motoren und Sensoren eingesetzt. Sie k?nnen einen eigenen Roboter bauen, die LEGO?-Roboter im Buch nachbauen oder als Grundlage ein LEGO?-Fertigmodell verwenden. F?r alle im Buch verwendeten LEGO?-Roboter gibt es die Bauanleitungen zum kostenlosen Download.