Computer Controlled Systems - Bernhard P Lampe

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Résumé :
I Operational transformations of functions of continuous and discrete arguments.- 1 Bilateral Laplace transforms.- 2 Operational transformations for discrete-time functions.- 3 Displaced pulse frequency response.- 4 Discrete LT for functions of a continuous argument.- II Linear periodic operators and systems.- 5 Linear time-invariant operators and systems.- 6 Linear periodic operators and systems.- 7 Analysis of linear periodic operators and systems.- 8 Stochastic analysis and H2-norm of LPO.- III Mathematical description of sampled-data systems in continuous time.- 9 Open-loop SD systems.- 10 Open-loop systems with a computer.- 11 Closed-loop systems with a single sampling unit.- 12 Systems with several sampling units.- IV Analysis of SD systems in continuous time.- 13 Open-loop systems under deterministic disturbances.- 14 Analysis of deterministic feedback SD systems.- 15 Analysis of SD systems under stochastic disturbances.- V Direct synthesis of SD systems.- 16 Quadratic optimization of open-loop SD systems.- 17 Direct design of feedback SD systems.- 18 Direct polynomial-design methods.- Appendices.- A Rational periodic functions.- A.1 Basic definitions.- A.2 Causal and limited rational periodic functions.- A.3 Zeros and poles of rational periodic functions.- A.4 Partial fraction expansion of limited rational periodic functions.- A.5 Boundedness of rational periodic functions.- A.6 Calculating integrals from rational periodic functions.- A.7 Integration of products of rational periodic functions.- A.8 Calculation of parameter integrals.- B DirectSD - a toolbox for direct design of SD systems.- B.1 Introduction.- B.2 Theoretical basis.- B. System description.- B.4 Optimal control under stochastic disturbances.- B.4.1 Optimal digital filtering.- B.5 Design of optimal tracking systems.- B.5.1 One degree of freedom systems.- B.5.2 Systems with two controllers.- B.6 Other possibilities.- B.6.1 Analysis of SD systems in continuous time.- B.6.3 Demonstration programs.- B.7 Numerical examples.- B.7.1 Design of optimal stabilizing system.- B.7.2 Redesign problem.- B.8 Conclusions....

Biographie:
Efim N. Rosenwasser ist Leiter des Lehrstuhls f?r automatisierte Schiffssysteme an der Marine Technical University in Sankt Petersburg, Russland. Professor Rosenwasser z?hlt zu den f?hrenden russischen Regelungstheoretikern und hat ?ber 310 Ver?ffentlichungen verfasst, darunter 18 Monografien. In Zusammenarbeit mit Professor Bernhard P. Lampe schrieb er die Monografien Computer-Controlled Systems (Springer 2000), Multivariable Computer-Controlled Systems (Springer 2006) und Computer-Controlled Systems with Delay (Springer 2019). Torsten Jeinsch ist Inhaber des Lehrstuhls f?r Regelungstechnik am Institut f?r Automatisierungstechnik, Fakult?t f?r Informatik und Elektrotechnik an der Universit?t Rostock, Deutschland. Professor Jeinsch ist Initiator und Leiter zahlreicher Forschungsprojekte zur Theorie und Anwendung fortschrittlicher Regelungsmethoden. Er ist Autor und Mitautor von ?ber 100 Ver?ffentlichungen, darunter neun Patente und zwei Monografien. Wolfgang Drewelow ist Senior Scientist am Institut f?r Automatisierungstechnik, Fakult?t f?r Informatik und Elektrotechnik an der Universit?t Rostock, Deutschland. Dr. Drewelow war an zahlreichen nationalen und internationalen Forschungsprojekten und Industrieprojekten zur Entwicklung fortschrittlicher Regelungsmethoden und deren Anwendung in verschiedenen Industriebereichen beteiligt. Er ist Autor von ?ber 100 Ver?ffentlichungen, darunter vier Patente....