Object Recognition Through Invariant Indexing Format Relié

Object Recognition Through Invariant Indexing - Rothwell, Charles A.

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Livre Informatique - Rothwell, Charles A. - 01/04/1997 - Relié - Langue : Anglais

Auteur(s) : Rothwell, Charles A.

Editeur : Oup Oxford

Langue : Anglais

Parution : 01/04/1997

Format : Moyen, de 350g à 1kg

Nombre de pages : 272.0

Expédition : 584

ISBN : 0198565127

Résumé :

Introduction

1: Object recognition

2: Plane algebraic projective invariants

3: The recognition architecture: algebraic invariants: LEWIS1

4: Projective invariants of smooth plane curves: LEWIS2

5: Segmentation and grouping

6: Invariants for 3D objects

Conclusions

References

Index

...

Sommaire:
Computer (robot) vision is a very challenging area of research. The problem of object recognition is central to computer vision in many applications such as the automatic sorting , selection, orientation, and inspection of manufactured items. It is also very important in navigation problems in mobile robots.

In invarient indexing one computes measures from a scene that index into a base with a minimal search, so producing hypotheses of the identities of objects present in the scene. This book investigates how these measures are incorporated into a recognition system and also develops a range of projective indexes that can be used. The benefit of using projective measures is that they are unchanged by the imaging process....

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