Controle Robusto do Sistema MIMO - Pandey, Sumit Kumar

. .

Résumé :
O Sistema de Levita??o Magn?tica (MLS) tem recebido cada vez mais aten??o nos ?ltimos anos. Ele tem in?meras aplica??es pr?ticas em muitos sistemas pr?ticos de engenharia, como trens maglev de alta velocidade que est?o sendo usados no Jap?o e na Alemanha, rolamentos sem atrito, isolamento de vibra??o de m?quinas sens?veis, levita??o de modelos de t?neis de vento, vaiv?ns aeroespaciais, etc.O MLS controla o campo magn?tico gerado por um eletro?m? para levitar uma esfera ferromagn?tica em pleno ar. Com um controlador apropriado no la?o, o pequeno ?m? levita no ar indefinidamente sem qualquer dist?rbio. O seu significado reside no facto de eliminar as perdas de energia devido ao atrito. O MLS pode ser classificado em duas categorias: Sistemas Atrativos e Sistemas Repulsivos baseados na fonte das for?as de levita??o.O MLS ? um dos cl?ssicos conjuntos experimentais para ilustrar alguns dos m?todos de an?lise e projeto na educa??o de sistemas de controle. O sistema ? altamente n?o linear, inst?vel em circuito aberto e extremamente desafiador de controlar....

Biographie:
1 conclu?ram um doutorado em Engenharia El?trica sobre o tema "...