Structural Synthesis Of Parallel Robots: No. 1533: Preliminary Entry: Pt. 1: Methodology - Grigore Gogu
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Avis sur Structural Synthesis Of Parallel Robots: No. 1533: Preliminary Entry: Pt. 1: Methodology de Grigore Gogu Format Non... - Livre Physique - Chimie
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- Livre Physique - Chimie
Sommaire:
This is the first book of robotics presenting solutions of uncoupled and fully-isotropic PMs and a method for their structural synthesis. Non-redundant/redundant, overconstrained/isostatic solutions of uncoupled and fully-isotropic PMs with elementary/complex legs actuated by linear/rotary actuators with/without idle mobility and two to six DoFs are present in a systematic approach of structural synthesis. These solutions are derived from families of PMs with decoupled motions....
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