Linear Algebra Based Controllers - Scaglia, Gustavo
- Format: Broché Voir le descriptif
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Présentation Linear Algebra Based Controllers Format Broché
- Livre Littérature Générale
Résumé :
This book summarizes the application of linear algebra-based controllers (LABC) for trajectory tracking for practitioners and students across a range of engineering disciplines. It clarifies the necessary steps to apply this straight-forward technique to a non-linear multivariable system, dealing with continuous or discrete time models, and outlines the steps to implement such controllers. In this book, the authors present an approach of the trajectory tracking problem in systems with dead time and in the presence of additive uncertainties and environmental disturbances. Examples of applications of LABC to systems in real operating conditions (mobile robots, marine vessels, quadrotor and pvtol aircraft, chemical reactors and First Order Plus Dead Time systems) illustrate the controller design in such a way that the reader attains an understanding of LABC.
Biographie:
Dr. Ing. Gustavo Juan Eduardo Scaglia is Investigador INDEPENDIENTE - CONICET and Profesor Titular at the Universidad Nacional de San Juan, Facultad de Ingenier?a, Instituto de Ingenier?a Qu?mica at San Juan, Argentina; Dr. Ing. Mario Emanuel Serrano is Investigador ADJUNTO - CONICET and Profesor Adjunto at the Universidad Nacional de San Juan, Facultad de Ingenier?a, Instituto de Ingenier?a Qu?mica at San Juan, Argentina?and? Dr. Pedro Albertos is Emeritus Profesor Universitat Polit?cnica de Val?ncia, Depto. Ingenier?a de Sistemas y Autom?tica, Valencia, Spain.
Sommaire:
Introduction.- Preliminary concepts.- Control technique design.- Application to First Order Plus Dead Time systems.- Application to mobile robot.- Application to marine vessels.- Application to aircrafts.