Marine Robot Autonomy -
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Avis sur Marine Robot Autonomy Format Broché - Livre Littérature Générale
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Présentation Marine Robot Autonomy Format Broché
- Livre Littérature Générale
Résumé :
Autonomy for Marine Robots provides a timely and insightful overview of intelligent autonomy in marine robots. A brief history of this emerging field is provided, along with a discussion of the challenges unique to the underwater environment and their impact on the level of intelligent autonomy required.? Topics covered at length examine advanced frameworks, path-planning, fault tolerance, machine learning, and cooperation as relevant to marine robots that need intelligent autonomy.?
Sommaire: Introduction to Autonomy for Marine Robots.- Autonomy for Unmanned Marine Vehicles with MOOS-IvP.- Towards Deliberative Control in Marine Robotics.- Path Planning for Autonomous Underwater Vehicles.- An Ontology Based Approach to Fault Tolerant Mission Execution for Autonomous ???? Platforms.- Cooperation Between Underwater Vehicles.- Behaviour Adaptation by Means of Reinforcement Learning.- Simultaneous Localization and Mapping in Marine Environments.
Détails de conformité du produit
Personne responsable dans l'UE