Control of Manipulation Robots - Stokic, D.
- Format: Broché Voir le descriptif
Vous en avez un à vendre ?
Vendez-le-vôtre71,50 €
Produit Neuf
Ou 17,88 € /mois
- Livraison à 0,01 €
- Livré entre le 6 et le 13 mai
Brand new, In English, Fast shipping from London, UK; Tout neuf, en anglais, expédition rapide depuis Londres, Royaume-Uni;ria9783642818592_dbm
- Payez directement sur Rakuten (CB, PayPal, 4xCB...)
- Récupérez le produit directement chez le vendeur
- Rakuten vous rembourse en cas de problème
Gratuit et sans engagement
Félicitations !
Nous sommes heureux de vous compter parmi nos membres du Club Rakuten !
TROUVER UN MAGASIN
Retour
Avis sur Control Of Manipulation Robots Format Broché - Livre Littérature Générale
0 avis sur Control Of Manipulation Robots Format Broché - Livre Littérature Générale
Les avis publiés font l'objet d'un contrôle automatisé de Rakuten.
-
Erazer Beast 16 X1 Ultimate (Md 62732) Intel Core Ultra 9 275hx Ordinateur Portable 16" Quad Hd+ 32 Go Ddr5-Sdram 2 To Ssd Nvidia Geforce Rtx 5090 Wi-Fi 6e (802.11ax) Windows 11 Home Noir
Neuf dès 107,15 €
-
Art Of Modern Rock
2 avis
Occasion dès 50,00 €
-
Diego Rivera. The Complete Murals
Neuf dès 97,04 €
Occasion dès 65,00 €
-
Francois Catroux
Occasion dès 71,38 €
-
Arda Reconstructed
Neuf dès 67,42 €
-
Hollywood Jewels: Movies, Jewelry, Stars
Occasion dès 106,99 €
-
Martin Chambi: 1920-1950 (Spanish Edition)
Occasion dès 87,72 €
-
Le Medecin Des Pauvres: 2000 Remèdes Et Savoirs De La Médecine Populaire (Édition Illustrée)
Occasion dès 65,89 €
-
Animal Eyes
Neuf dès 101,75 €
Occasion dès 114,87 €
-
Prisons
Neuf dès 39,50 €
Occasion dès 43,48 €
-
Bernard Frize: Longues Lignes (Souvent Fermees)
Occasion dès 63,99 €
-
Bmw R1200 Twins (04 - 09) Haynes Repair Manual
Neuf dès 45,11 €
Occasion dès 80,99 €
-
Fleet Tactics And Naval Operations, Third Edition
Neuf dès 39,33 €
-
Conversations With Wilder
Occasion dès 105,00 €
-
Lewis Carroll's Photography And Modern Childhood
Neuf dès 83,64 €
Occasion dès 39,71 €
-
Frobenius Splitting Methods In Geometry And Representation Theory
Occasion dès 69,32 €
-
Phenomenology Of Spirit
Neuf dès 48,69 €
Occasion dès 37,32 €
-
Pomellato
Occasion dès 80,00 €
-
Mobilier Art Deco
Occasion dès 40,00 €
-
La Sante Interdite
Occasion dès 71,00 €
Produits similaires
Présentation Control Of Manipulation Robots Format Broché
- Livre Littérature Générale
Sommaire:
General Principles of Control Synthesis of Robots and Manipulators.- - system class definition.- Classification of robots.- Requirements of robot control synthesis.- Brief survey of results from the domain of robot control synthesis.- Principles of robot control synthesis.- References.- 1 Dynamics of Manipulators.- 1.1. Method for the construction of dynamic equation based on the basic theorems of mechanics.- 1.2. The complete dynamical model of manipulation systems.- 1.3. Computer oriented method for linearization of dynamic models of open kinematic chains.- References.- 2 Synthesis of Manipulation Control.- 2.1. Introduction.- 2.2. Definition of the control task.- 2.3. Stage of nominal dynamics.- 2.4. Stage of perturbed dynamics.- 2.5. Linear optimal regulator.- 2.6. Synthesis of decentralized and global control-stage of perturbed dynamics.- 2.7. Discrete-time control synthesis.- 2.8. An interactive computer-oriented algorithm for control synthesis.- 2.9. Conclusion.- References.- Appendix 2. A. Suboptimality of Global Control.- Appendix 2. B. Analysis of 'Distribution of the Model' Between Subsystems and Coupling.- Reference.- Appendix 2. C. Stability Analysis of System with Decentralized Regulator and Observer.- References.- 3 Control Synthesis for Typical Manipulations Tasks.- 3.1. Introduction.- 3.2. Task of transferring the manipulator tip along a desired trajectory.- 3.3. Transfer of working object with desired orientation along prescribed trajectory.- 3.4. Control of orientation of gripper using load-feedback.- 3.5. Assembly process.- 3.6. Multiprocessor realization of decentralized and global control.- 3.7. Conclusion.- References.- Appendix 3. A. Simulation Algorithm for Assembly.
Détails de conformité du produit
Personne responsable dans l'UE