Des Moutons Et Des Robots - Architecture De Contrôle Réactive Et Déplacements Collectifs De Robots - Arnaud Pierre
- Collection: meta
- Format: Broché
- 185 pages Voir le descriptif
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Présentation Des Moutons Et Des Robots - Architecture De Contrôle Réactive Et Déplacements Collectifs De Robots Format Broché
- Livre InformatiqueAuteur(s) : Arnaud PierreEditeur : PpurCollection : metaParution : 21/11/2000Nombre de pages : 185Nombre de livres : 1Expédition : 310Dimensions : 20.9 x 14.7 x 1.3 ...
Résumé :
Sous ce titre insolite, l'auteur propose une nouvelle architecture de contrôle réactive destinée à la robotique mobile. Comme toutes les autres architectures utilisées dans le domaine de la robotique collective (subsomption, sélection d'actions, schémas), l'architecture à fusion d'actions généralisée s'inspire du monde animal. Son originalité consiste dans le fait qu'elle propose un modèle unifié à la fois simple et puissant. L'informaticien, le roboticien et même le simple amateur de technique seront intéressés par cet ouvrage qui, en plus d'exposer des développements purement théoriques, retrace l'évolution de notions fondamentales comme celle d'intelligence (humaine, animale et artificielle), présente le contexte historique dans lequel s'insère la robotique collective et la nouvelle intelligence artificielle adaptative, et s'intéresse aux problèmes pratiques de navigation et de localisation ainsi qu'à leurs implications techniques. Sommaire Introduction - L'intelligence. - Les robots. - Déplacements collectifs. - Navigation et capteurs. - Localisation des membres du groupe. - Architecture à fusion d'actions généralisée - Architecture appliquée. - Le robot Khepera. - Expériences. - Bibliographie
Biographie:
Né à Locarno en 1972, Pierre Arnaud est diplômé en microtechnique de l'Ecole polytechnique fédérale de Lausanne. En 1999, c'est dans le Laboratoire de micro-informatique de cette même école qu'il soutient une thèse de doctorat sous la direction du Professeur J.-D. Nicoud. Cette thèse, dont est issu le présent ouvrage, a été primée par la Société Université et Recherche pour sa clarté d'expression et sa qualité rédactionnelle. Pierre Arnaud se consacre au développement de logiciels et de matériel informatique.
Sommaire:
["L'intelligence","Les robots","Déplacements collectifs","Navigation et capteurs","Localisation des membres du groupe","Architecture appliquée","Le robot Khepera","Expériences"]
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