Commande Numérique De Systèmes Dynamiques - Roland Longchamp

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Résumé :
Cet ouvrage s'adresse aux étudiants ingénieurs du deuxième cycle qui y découvriront, dans un cadre structuré et formateur, de puissantes méthodologies d'analyse et de synthèse des lois de commande. Il est aussi destiné aux ingénieurs diplômés soucieux de compléter ou de renouveler leurs connaissances de base en automatique.

L'approche adoptée est résolument systémique et multidisciplinaire. Les outils qui sont élaborés peuvent être exploités pour la commande de systèmes extrêmement variés. Actuellement, pratiquement tous les projets d'automatisation tirent profit des vastes ressources informatiques disponibles, tant au niveau de la réalisation des régulateurs qu'à ceux de leur analyse et de leur conception. Le livre reflète ce fait : les aspects numériques sont soigneusement pris en compte et explorés. Les derniers chapitres forment une ouverture vers des domaines avancés : régulateur polynomial et synthèse algébrique, identification, commande adaptative et auto-ajustement.

L'exposé est mathématiquement rigoureux, sans pour autant sacrifier les aspects pratiques. De nombreux exemples disséminés au fil des pages illustrent les difficultés et la portée des résultats.

Biographie:
Roland Longchamp, de nationalité suisse, né en 1949, obtient le diplôme d'ingénieur électricien en 1973 à l'Ecole polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL). Il devient assistant et chargé de cours à l'Institut d'automatique de l'EPFL. En 1978, le titre de docteur ès sciences lui est décerné pour une thèse dans le domaine de la commande adaptative de systèmes non linéaires. Roland Longchamp se rend alors à l'Université de Stanford, en Californie. Ses recherches concernent tout d'abord la stabilité des systèmes non linéaires, puis traitent de problèmes d'estimation d'état. Il rejoint ensuite l'Université d'Illinois à Urbana-Champaign. Ses travaux portent sur la commande prédictive de systèmes à plusieurs échelles de temps. De retour en Suisse en 1981, Roland Longchamp est ingénieur chez Asea Brown Boveri (ABB), où il participe à des projets de conduite informatisée de grands réseaux

électriques. Il est nommé professeur à l'EPFL en 1983 et dispense depuis cette date les cours obligatoires d'automatique à diverses sections, ainsi que des cours avancés. Ses recherches sont actuellement orientées vers les méthodes de commande adaptative, le réglage robuste et la conduite des processus. Il est l'auteur de nombreuses publications dans ces domaines.

Sommaire:

• Réglage par calculateur de processus
• Echantillonnage et reconstruction
• Systèmes discrets
• Transformée en z
• Fonction de transfert discrète du système bouclé
• Réponse harmonique
• Stabilité
• Numérisation
• Synthèse discrète
• Régulateur RST
• Identification
• Commande adaptative