Fractional Modeling and Controller Design of Robotic Manipulators - Singh, Abhaya Pal
- Format: Relié
- 156 pages Voir le descriptif
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Présentation Fractional Modeling And Controller Design Of Robotic Manipulators Format Relié
- Livre Littérature GénéraleAuteur(s) : Singh, Abhaya Pal - Balas, Valentina E. - Agrawal, Himanshu - Deb, DipankarEditeur : Springer International Publishing AgLangue : AnglaisParution : 01/10/2020Format : Moyen, de...
Résumé :
This book at hand is an appropriate addition to the field of fractional calculus applied to control systems. If an engineer or a researcher wishes to delve into fractional-order systems, then this book has many collections of such systems to work upon, and this book also tells the reader about how one can convert an integer-order system into an appropriate fractional-order one through an efficient and simple algorithm. If the reader further wants to explore the controller design for the fractional-order systems, then for them, this book provides a variety of controller design strategies. The use of fractional-order derivatives and integrals in control theory leads to better results than integer-order approaches and hence provides solid motivation for further development of control theory. Fractional-order models are more useful than the integer-order models when accuracy is of paramount importance. Real-time experimental validation of controller design strategies for the fractional-order plants is available. This book is beneficial to the academic institutes for postgraduate and advanced research-level that need a specific textbook on fractional control and its applications in srobotic manipulators. The book is also a valuable teaching and learning resource for undergraduate and postgraduate students.
Sommaire:
Introduction.- Fractional Modeling of Robotic Systems.- FOPID Controller design for IO Model of Robotic Systems.
Détails de conformité du produit
Personne responsable dans l'UE