Control Predictivo Multivariable - Valencia-Palomo, Guillermo

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Résumé :
En este libro se exponen las bases conceptuales para el dise?o de un controlador predictivo multivariable basado en modelo. El controlador es formulado en espacio de estados y se programa en Matlab para su evaluaci?n. Este controlador combina la simplicidad de los modelos lineales con las no-linealidades esenciales del proceso utilizando una t?cnica conocida como linealizaci?n en l?nea. El controlador se desarrolla para una planta piloto de destilaci?n binaria, presentando como principales ventajas la facilidad de sinton?a y su adaptaci?n a los distintos puntos de operaci?n de la planta sin necesidad de reajustar los par?metros de los controladores. Se presentan los resultados obtenidos en simulaci?n para diversos casos estudiados. Entre ?stos, se incluye la compensaci?n de perturbaciones medibles que permite eliminar los errores de estado estacionario. Como caso particular, se presenta la implementaci?n experimental de un controlador monovariable para regular el flujo de agua al condensador de la planta piloto de destilaci?n.

Biographie:
Ing. Electr?nico (Instituto Tecnol?gico de M?rida), Maestro en Ciencias en Control Autom?tico (Centro Nacional de Investigaci?n y Desarrollo Tecnol?gico) y Doctor en Control Autom?tico (Universidad de Sheffield). Actualmente es Profesor-Investigador del Instituto Tecnol?gico de Hermosillo y miembro del Sistema Nacional de Investigadores (SNI).

Sommaire:
En este libro se exponen las bases conceptuales para el dise?o de un controlador predictivo multivariable basado en modelo. El controlador es formulado en espacio de estados y se programa en Matlab para su evaluaci?n. Este controlador combina la simplicidad de los modelos lineales con las no-linealidades esenciales del proceso utilizando una t?cnica conocida como linealizaci?n en l?nea. El controlador se desarrolla para una planta piloto de destilaci?n binaria, presentando como principales ventajas la facilidad de sinton?a y su adaptaci?n a los distintos puntos de operaci?n de la planta sin necesidad de reajustar los par?metros de los controladores. Se presentan los resultados obtenidos en simulaci?n para diversos casos estudiados. Entre ?stos, se incluye la compensaci?n de perturbaciones medibles que permite eliminar los errores de estado estacionario. Como caso particular, se presenta la implementaci?n experimental de un controlador monovariable para regular el flujo de agua al condensador de la planta piloto de destilaci?n....