Autonome Mobile Systeme 2000 -

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Résumé :
Kamerabasierte Navigation.- Erzeugung eines gemeinsamen Koordinatensystems f?r eine Gruppe von Robotern auf der Basis von Bildverarbeitung.- Bildverarbeitungsstrategien zur Koordination von Sehen und Gehen bei Laufmaschinen.- Erkennung dynamischer Gesten zur Kommandierung mobiler Roboter.- Erzeugung eines planaren 3D-Modells aus Kameraaufnahmen zur Anwendung in der mobilen Robotik.- Eliminierung von tempor?ren Hindernissen im 2D- und 3D-Raum bei der Rekonstruktion einer Umgebung f?r einen teilautonomen mobilen Roboter.- Docking-Man?ver einer nichtholonomen mobilen Plattform mittels Visual Servoing.- Manipulation.- MobMan - Ein mobiler Manipulator f?r Alltagsumgebungen.- Regelung eines mobilen Manipulators zum zielgerichteten Schieben.- Aufbau und kinematische Bewegungsplanung von mobilen Manipulatoren.- Automatic Selection of Grippers for Object Handling.- Odometrie- und Abstandsbasierte Navigation.- Selbstorganisierende Klassifikation von 2D-Laserscans zur Navigation eines AMR.- PolarBug - ein effizienter Algorithmus zur reaktiven Hindernisumfahrung im Dauereinsatz.- Landmark Selection for Robot Navigation by Means of Acquired Models of Normality.- Globale Selbstlokalisation mittels Referenzscan-Matching.- Echtzeit-Kartenaufbau mit einem 180?-Laser-Entfernungssensor.- Lokalisation mobiler Roboter durch D?mpfungsmuster des Untergrundes.- Modellierung und Bahnplanung.- Wegkoordination mehrerer mobiler Roboter unter Ber?cksichtigung deterministischer, dynamischer Hindernisse.- Pr?zise Fahrman?ver f?r Fahrzeuge im Gespann.- Fl?chendeckendes Explorieren und Navigieren in a priori unbekannter Umgebung mit low-cost Robotern.- Ein Zwei-Karten-Verfahren zur gleichzeitigen Kartographierung und Lokalisierung.- An Experimental Comparison of Path Planning Techniquesfor Teams of Mobile Robots.- Berechnung der optimalen Bewegung f?r das autonome Einparken nicht holonomer Fahrzeuge.- Aufbereitung von Laserdaten f?r ein mobiles autonomes 3D-Me?system.- Ein autonomer mobiler Roboter mit elektronischer Nase.- Experimental study of self-organized fault-tolerant behavior in robotic systems.- Systemarchitekturen.- OSCAR - Eine Systemarchitektur f?r den autonomen, mobilen Roboter MARVIN.- Entwicklung einer Helikopterdrohne f?r den wissenschaftlichen Einsatz.- Weiterentwicklung einer Laufmaschine f?r Rohre.- Performance Analyse einer biologisch motivierten Steuerungsstrategie.- Dynamische Systeme zur Verhaltensgenerierung eines anthropomorphen Roboters.- Verteilte Steuerung heterogener Mobiler Roboter.- Entwurf von autonomen Systemen mit High Level Petrinetzen.- Ein modulares Multisensorsystem f?r Rohrinspektions- und Rohrsanierungsroboter.- Autonome F?hrung von Serienfahrzeugen.- Transparentes Management von Mobilkommunikation.- Anwendungen.- SIRIUSC - Vollautomatischer Fassadenreinigungsroboter.- MARVINs Sieg im Millennial Event - Erfolg durch minimale L?sungen.- RoboSense - ein Kletterroboter zur Inspektion von Br?cken und Staud?mmen.- CS Freiburg: Architektur und Aktionsauswahl im Roboterfu?ball.- Autorenverzeichnis....

Sommaire:
Kamerabasierte Navigation.- Erzeugung eines gemeinsamen Koordinatensystems f?r eine Gruppe von Robotern auf der Basis von Bildverarbeitung.- Bildverarbeitungsstrategien zur Koordination von Sehen und Gehen bei Laufmaschinen.- Erkennung dynamischer Gesten zur Kommandierung mobiler Roboter.- Erzeugung eines planaren 3D-Modells aus Kameraaufnahmen zur Anwendung in der mobilen Robotik.- Eliminierung von tempor?ren Hindernissen im 2D- und 3D-Raum bei der Rekonstruktion einer Umgebung f?r einen teilautonomen mobilen Roboter.- Docking-Man?ver einer nichtholonomen mobilen Plattform mittels Visual Servoing.- Manipulation.- MobMan - Ein mobiler Manipulator f?r Alltagsumgebungen.- Regelung eines mobilen Manipulators zum zielgerichteten Schieben.- Aufbau und kinematische Bewegungsplanung von mobilen Manipulatoren.- Automatic Selection of Grippers for Object Handling.- Odometrie- und Abstandsbasierte Navigation.- Selbstorganisierende Klassifikation von 2D-Laserscans zur Navigation eines AMR.- PolarBug - ein effizienter Algorithmus zur reaktiven Hindernisumfahrung im Dauereinsatz.- Landmark Selection for Robot Navigation by Means of Acquired Models of Normality.- Globale Selbstlokalisation mittels Referenzscan-Matching.- Echtzeit-Kartenaufbau mit einem 180?-Laser-Entfernungssensor.- Lokalisation mobiler Roboter durch D?mpfungsmuster des Untergrundes.- Modellierung und Bahnplanung.- Wegkoordination mehrerer mobiler Roboter unter Ber?cksichtigung deterministischer, dynamischer Hindernisse.- Pr?zise Fahrman?ver f?r Fahrzeuge im Gespann.- Fl?chendeckendes Explorieren und Navigieren in a priori unbekannter Umgebung mit low-cost Robotern.- Ein Zwei-Karten-Verfahren zur gleichzeitigen Kartographierung und Lokalisierung.- An Experimental Comparison of Path Planning Techniquesfor Teams of Mobile Robots.- Berechnung der optimalen Bewegung f?r das autonome Einparken nicht holonomer Fahrzeuge.- Aufbereitung von Laserdaten f?r ein mobiles autonomes 3D-Me?system.- Ein autonomer mobiler Roboter mit elektronischer Nase.- Experimental study of self-organized fault-tolerant behavior in robotic systems.- Systemarchitekturen.- OSCAR - Eine Systemarchitektur f?r den autonomen, mobilen Roboter MARVIN.- Entwicklung einer Helikopterdrohne f?r den wissenschaftlichen Einsatz.- Weiterentwicklung einer Laufmaschine f?r Rohre.- Performance Analyse einer biologisch motivierten Steuerungsstrategie.- Dynamische Systeme zur Verhaltensgenerierung eines anthropomorphen Roboters.- Verteilte Steuerung heterogener Mobiler Roboter.- Entwurf von autonomen Systemen mit High Level Petrinetzen.- Ein modulares Multisensorsystem f?r Rohrinspektions- und Rohrsanierungsroboter.- Autonome F?hrung von Serienfahrzeugen.- Transparentes Management von Mobilkommunikation.- Anwendungen.- SIRIUSC - Vollautomatischer Fassadenreinigungsroboter.- MARVINs Sieg im Millennial Event - Erfolg durch minimale L?sungen.- RoboSense - ein Kletterroboter zur Inspektion von Br?cken und Staud?mmen.- CS Freiburg: Architektur und Aktionsauswahl im Roboterfu?ball.- Autorenverzeichnis.