Open motion control architecture for humanoid robots - Kaynov, Dmitry
- Format: Broché Voir le descriptif
Vous en avez un à vendre ?
Vendez-le-vôtre121,68 €
Produit Neuf
Ou 30,42 € /mois
- Livraison : 25,00 €
- Livré entre le 13 et le 18 août
Apres acceptation de la commande, le delai moyen d'expedition depuis le Japon est de 48 heures. Le delai moyen de livraison est de 3 a 4 semaines. En cas de circonstances exceptionnelles, les delais peuvent s'etendre jusqu'à 2 mois.
- Payez directement sur Rakuten (CB, PayPal, 4xCB...)
- Récupérez le produit directement chez le vendeur
- Rakuten vous rembourse en cas de problème
Gratuit et sans engagement
Félicitations !
Nous sommes heureux de vous compter parmi nos membres du Club Rakuten !
TROUVER UN MAGASIN
Retour
Avis sur Open Motion Control Architecture For Humanoid Robots Format Broché - Livre Technologie
0 avis sur Open Motion Control Architecture For Humanoid Robots Format Broché - Livre Technologie
Les avis publiés font l'objet d'un contrôle automatisé de Rakuten.
-
Dynamo 1 Workbook A (Pack Of 8)
Neuf dès 68,20 €
-
Car Racing 1968
2 avis
Neuf dès 109,00 €
-
L'allemand Facile Par J. Chassard Et G. Weil. Classe De 4è. Nouvelle Édition. 1967.
Occasion dès 70,00 €
-
Hans Urs Von Balthasar (1905-1988)
Occasion dès 63,20 €
-
Environmental Psychology
Neuf dès 63,50 €
-
By Marc Pairon Art Deco Ceramics Made In Belgium: Charles Catteau
6 avis
Occasion dès 110,00 €
-
The Shock Of The Ancient
Neuf dès 79,73 €
-
An American Odyssey - Photos From The Detroit Photographic Compagny 1888-1924
Occasion dès 114,00 €
-
Project Management For Engineers
Neuf dès 69,48 €
-
Ann Lowe
Neuf dès 67,09 €
-
The Wine Trade In Medieval Europe 1000-1500
Neuf dès 79,17 €
-
Les Trains Blindes: De 1825 À Nos Jours
2 avis
Neuf dès 64,00 €
-
Just Enough Software Architecture: A Risk-Driven Approach
Occasion dès 119,99 €
-
La Sante Interdite
1 avis
Occasion dès 71,00 €
-
Abandoned Places
Neuf dès 83,99 €
-
Indian Jewelry Making Volume 1
Occasion dès 110,00 €
-
Argentina Ruta 40
Occasion dès 99,00 €
-
Confrontations - Confrontaties
Neuf dès 68,00 €
-
Watching Weimar Dance
Neuf dès 94,09 €
-
Pete Townshend: Who I Am
Neuf dès 127,99 €
Produits similaires
Présentation Open Motion Control Architecture For Humanoid Robots Format Broché
- Livre Technologie
Sommaire:
This work provides a complex study of a control systems design and makes a proposal for generalized open motion control architecture for humanoids. It tries to answer the question Why do we need to develop humanoid robots? It provides a study of the evolution of robots, as well as an analysis of modern trends in this area. This work stresses motion control algorithms. It proposes the study of a joint motion control problem and a new solution to walking stability problem for humanoids based on decoupled double inverted pendulum dynamical model. This work proposes novel motion control software and hardware architecture for humanoid robots. New Rh-1 humanoid robot was constructed and used as a test platform. Also the implementation of some walking stabilization control algorithms was made with OpenHRP platform and HRP-2 humanoid robot. Finally, this work considers the motion control system of a humanoid robot as a whole, stresses the entire concept-design-implementation chain and develops basic guidelines for the design of open motion control architecture that can be easily implemented in other biped platforms....
Détails de conformité du produit
Personne responsable dans l'UE