Regelungstechnik und Simulation - Makarov, Anatoli

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Résumé :
1 Grundbegriffe der Regelungstechnik.- 1.1 Struktur und Wirkungsweise einer Regelung.- 1.2 Grundforderungen an die Regelung.- 2 Mathematische Beschreibung linearer ?bertragungsglieder im Zeitbereich.- 2.1 Aufstellen, Iinearisieren und Normieren des mathematisches Modells.- 2.2 Differentialgleichungen elementarer und zusammengesetzter ?bertragungsglieder.- 2.3 Klassisches Verfahren zur analytischen Berechnung der ?bergangsvorg?nge.- 2.4 Analyse der ?bergangsvorg?nge mit Hilfe der Laplace-Transformation.- 2.5 Hinweise und Aufgaben f?r die Simulationsexperimente.- 3 Mathematische Beschreibung linearer ?bertragungsglieder im Frequenzbereich.- 3.1 Frequenzgang eines linearen ?bertragungsgliedes.- 3.2 Ortskurven linearer ?bertragungsglieder.- 3.3 Frequenzkennlinien linearer ?bertragungsglieder.- 3.4 Hinweise und Aufgaben f?r die Simulationsexperimente.- 4 Analyse einschleifiger Regelkreise im Zeitbereich.- 4.1 Strukturbild und Umformungsregeln.- 4.2 Stabilit?t, F?hrungs- und St?rverhalten des Regelkreises.- 4.3 Einstellregeln.- 4.4 Reglerentwurf mit Pol-Nullstellen-Plan und Wurzelortskurve.- 4.5 Hinweise und Aufgaben f?r die Simulationsexperimente.- 5 Analyse einschleifiger Regelkreise im Frequenzbereich.- 5.1 Ortskurve und Frequenzkennlinien des offenen Regelkreises.- 5.2 Stabilit?tskriterium von Nyquist.- 5.3 Reglerentwurf mit Hilfe der Frequenzkennlinien.- 5.4 Hinweise und Aufgaben f?r die Simulationsexperimente.- 6 Digitale Simulation der kontinuierlichen Regelkreise.- 6.1 Grundbegriffe der digitalen Simulation.- 6.2 Digitale Simulation von elementaren ?bertragungsgliedern.- 6.3 Simulation von linearen ?bertragungsgliedern hoher Ordnung.- 7 Einf?hrung in die digitale Regelung.- 7.1 Mathematische Beschreibung der Abtastregelkreise.- 7.2 Beschreibungvon digitalen Regelkreisen im Bildbereich der z-Transformation.- 7.3 Stabilit?tspr?fung der Abtastregelkreise.- 7.4 Einige Entwurfsverfahren f?r digitale Regler.- 7.5 Hinweise und Aufgaben f?r die Simulationsexperimente.- 8 Hinweise zur Installation und Durchf?hrung der Simulations-experimente mit dem Programm VISU-RT.- 9 Anhang.- 9.1 Literaturverzeichnis.- 9.2 Normung.- 9.3 Formelzeichenliste.- 9.4 Sachwortverzeichnis....