A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation - Murray, Richard M.
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Avis sur A Mathematical Introduction To Robotic Manipulation de Murray, Richard M. Format Broché - Livre Sciences de la vie et de la terre
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Présentation A Mathematical Introduction To Robotic Manipulation de Murray, Richard M. Format Broché
- Livre Sciences de la vie et de la terre
Résumé : A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation presents a unified formulation of the kinematics, dynamics, and control of robot manipulators. The authors use an elegant set of mathematical tools that emphasizes the geometry of robot motion and allows a large class of robotic manipulation problems to be analyzed within a unified framework. The foundation of the book is a derivation of robot kinematics using the product of the exponentials formula. The wealth of information, numerous examples, and exercises make this book valuable as both a reference for robotics researchers and a text for students in advanced robotics courses.
Biographie:
Zexiang Li, Richard M. Murray, S. Shankar Sastry
Sommaire:
1: Introduction; 2: Rigid Body Motion; 3: Manipulator Kinematics; 4: Robot Dynamics and Control; 5: Multifingered Hand Kinematics; 6: Hand Dynamics and Control; 7: Nonholonomic Behavior in Robotic Systems; 8: Nonholonomic Motion Planning; 9: Future Prospects
Détails de conformité du produit
Personne responsable dans l'UE