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Avis sur System Identification And Robust Control Format Broché - Livre Littérature Générale
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Présentation System Identification And Robust Control Format Broché
- Livre Littérature Générale
Sommaire:
1. Introduction.- 1.1 The Organization of the Book.- I. Robust Control - Theory and Design.- 2. Introduction to Robust Control.- 3. Spaces and Norms in Robust Control Theory.- 4. Robust Control Design using Singular Values.- 5. Robust Control Design using Structured Singular Values.- 6. Mixed ? Control of a Compact Disc Servo Drive.- 7. ? Control of an Ill-Conditioned Aircraft.- II. System Identification and Estimation of Model Error Bounds.- 8. Introduction to Estimation Theory.- 9. Classical System Identification.- 10. Orthonormal Filters in System Identification.- 11. The Stochastic Embedding Approach.- 12. Estimating Uncertainty using Stochastic Embedding.- III. A Synergistic Control Systems Design Philosophy.- 13. Combining System Identification and Robust Control.- 14. Control of a Water Pump.- IV. Conclusions.- 15. Conclusions.- V. Appendices.- A. The Generalized Nyquist Criterion.- D. Rigid Body Model of ASTOVL Aircraft.- G.1 Transforming the Residuals.- I. Partial Derivatives of the Noise Covariance.- J. Partial Derivatives of the Undermodeling Covariance.- K. ARMA(1) Noise Covariance Matrix.- L. Extracting Principal Axis from Form Matrix.- M. Determining Open Loop Uncertainty Ellipses.
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