Commande H Et Micro-Analyse - Des Outils Pour La Robustesse de Duc Gilles Format Relié

Commande H Et Micro-Analyse - Des Outils Pour La Robustesse - Duc Gilles

Collection: Collection Pédagogique D'automatique
Format: Relié

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Livre Informatique - Duc Gilles - 15/06/1999 - Relié

Auteur(s) : Duc Gilles - Font Stéphane

Editeur : Hermes Science Publications

Collection : Collection Pédagogique D'automatique

Parution : 15/06/1999

Nombre de pages : 122

Nombre de livres : 1

Expédition : 205

Dimensions : 23.5 x 15.5 x 0.9

ISBN : 2746200414

Résumé :
Cet ouvrage montre que l'approche étudiée par les auteurs permet de modeler différents transferts du système asservi, de garantir des marges de stabilité, et d'assurer la robustesse aux dynamiques négligées, par un retour dynamique de sortie. Plus spécifiquement dédiée aux concepts de robustesse et utilisant des notions très proches, la m-analyse permet quant à elle d'effectuer a posteriori des études de robustesse très fines. Le parti pris adopté dans ce livre est ainsi de montrer que l'association Hinf + m-analyse fournit des outils puissants permettant de déterminer des lois de commande efficaces, ce que les auteurs ont pu vérifier sur de nombreuses applications telles que le pilotage de missile, le contrôle d'attitude de satellite, la commande de paliers magnétiques, ...

Biographie:
Gilles Duc est professeur à l'Ecole Supérieure d'Electricité. Stéphane Font est enseignant chercheur à l'Ecole Supérieure d'Electricité.

Sommaire:
["VALEURS SINGULIERES ET NORMES H(","Valeurs singulières d'une matrice de transfert","Norme H( d'un système de linéaire invariant","Propriété de la norme H(","SYNTHESE H(, APPROCHE STANDARD","Problème standard","Résolution du problème h( standard par équation de Ricatti","Résolution du problème h( standard par inégalités matricielles affines","Mise en ¿uvre","Exemple : asservissement de position","Autres exemples de mise en ¿uvre","APPROCHE H( PAR << LOOP-SHAPING >>","Un problème H( particulier","Exemple élémentaire","Mise en ¿uvre du modelage de la boucle ouverte","Réponses fréquentielles après optimisation H(","Exemple : asservissement d'une position","MICRO-ANALYSE","Description des incertitudes du modèle","Robustesse de la stabilité : analyse non structurée","Valeur singulière structurée","Robustesse de la stabilité : analyse structurée","Quelques réflexions sur la mise en ¿uvre","Robustesse de la position des pôles","Robustesse des marges de stabilité","Robustesse d'une réponse fréquentielle","Exemple : asservissement d'une position","POUR ALLER PLUS LOIN","Le problème de la \" synthèse robuste \"","Ouvertures sur d'autres techniques","EXERCICES CORRIGES","ETUDE D'UN CAS D'APPLICATION","Présentation du problème","Etablissement du schéma de micro-analyse","Synthèse H( standard d'un correcteur 1 entrée - 1 sortie","Synthèse H( standard d'un correcteur 2 entrées - 1 sortie","Synthèse H( standard d'un correcteur 3 entrées - 1 sortie","Synthèse H( par << loop-shaping >> d'un correcteur 3 entrées - 1 sortie."]

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