Imaging and Sensing for Unmanned Aircraft Systems -

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Livre Technologie - 01/06/2020 - Relié - Langue : Anglais

Editeur : Institution Of Engineering & Technology

Langue : Anglais

Parution : 01/06/2020

Format : Moyen, de 350g à 1kg

Nombre de pages : 360

Expédition : 658

Dimensions : 23.9 x 16.0 x 2.3

ISBN : 9781785616426

Résumé :

This two-volume book set explores how sensors and computer vision technologies are used for the navigation, control, stability, reliability, guidance, fault detection, self-maintenance, strategic re-planning and reconfiguration of unmanned aircraft systems (UAS).

Sommaire:

Chapter 1: Introduction to advances in UAV avionics for imaging and sensing
Chapter 2: Computer vision and data storage in UAVs
Chapter 3: Integrated optical flow for situation awareness, detection and avoidance systems in UAV systems
Chapter 4: Introduction to navigation and intelligence for UAVs relying on computer vision
Chapter 5: Modelling and simulation of UAV systems
Chapter 6: Multisensor data fusion for vision-based UAV navigation and guidance
Chapter 7: Vision-based UAV pose estimation
Chapter 8: Vision in micro-aerial vehicles
Chapter 9: Computer vision in UAV using ROS
Chapter 10: Security aspects of UAV and robot operating system
Chapter 11: Vision in indoor and outdoor drones
Chapter 12: Sensors and computer vision as a means to monitor and maintain a UAV structural health
Chapter 13: Small UAV: persistent surveillance made possible
Chapter 14: Conclusions

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