Flexible Robot Manipulators: Modelling, Simulation And Control Format Relié

Flexible Robot Manipulators: Modelling, Simulation and Control - Tokhi, M. O.

Format: Relié
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Présentation Flexible Robot Manipulators: Modelling, Simulation And Control Format Relié
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Livre Littérature Générale - Tokhi, M. O. - 01/06/2017 - Relié - Langue : Anglais

Auteur(s) : Tokhi, M. O. - Azad, A. K. M.Editeur : Institution Of Engineering & TechnologyLangue : AnglaisParution : 01/06/2017Format : Moyen, de 350g à 1kgNombre de pages :...

Auteur(s) : Tokhi, M. O. - Azad, A. K. M.

Editeur : Institution Of Engineering & Technology

Langue : Anglais

Parution : 01/06/2017

Format : Moyen, de 350g à 1kg

Nombre de pages : 536

Expédition : 930

Dimensions : 23.9 x 16.3 x 3.3

Résumé :

Industrial automation is driving the development of robot manipulators in various applications, with much of the research effort focussed on flexible manipulators and their advantages compared to their rigid counterparts. This book reports recent advances and new developments in the analysis and control of these robot manipulators.

Biographie:

Osman Tokhi is at the School of Engineering, London South Bank University (UK) where his research interests include active control of noise and vibration, adaptive/intelligent and computational intelligence techniques for modelling and control of dynamic systems, assistive robotics, and high-performance computing for real-time signal processing. He has over 700 publications in these areas. He is a founding member and current chair of CLAWAR Association. He is active in international robot standardisation within the ISO and IEC committees, and is currently editor in chief of Journal of Low Frequency Noise, Vibration and Active Control.

Sommaire:

Chapter 1: Flexible manipulators - an overview
Chapter 2: Design of a flexible manipulator experimental system
Chapter 3: Dynamic characterisation of a single-link flexible manipulator
Chapter 4: Finite difference modelling
Chapter 5: Finite element modelling
Chapter 6: Linear parametric modelling
Chapter 7: Neural network modelling
Chapter 8: Open-loop control using command generation techniques
Chapter 9: Collocated and non-collocated control
Chapter 10: Hybrid iterative learning control
Chapter 11: Fuzzy logic control
Chapter 12: Multi-objective genetic algorithm control
Chapter 13: Multi-objective particle swarm optimisation control
Chapter 14: Evolutionary neuro-fuzzy control
Chapter 15: Software environment for modelling and control of flexible manipulators

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