Optimal Path and Trajectory Planning for Serial Robots - Reiter, Alexander
- Format: Broché Voir le descriptif
Vous en avez un à vendre ?
Vendez-le-vôtre144,27 €
Produit Neuf
Ou 36,07 € /mois
- Livraison : 3,99 €
- Livré entre le 31 juillet et le 6 août
Nos autres offres
-
148,26 €
Produit Neuf
Ou 37,07 € /mois
- Livraison à 0,01 €
- Livré entre le 1 et le 13 août
Brand new, In English, Fast shipping from London, UK; Tout neuf, en anglais, expédition rapide depuis Londres, Royaume-Uni;ria9783658285937_dbm
Voir le détail de l'annonce
- Payez directement sur Rakuten (CB, PayPal, 4xCB...)
- Récupérez le produit directement chez le vendeur
- Rakuten vous rembourse en cas de problème
Gratuit et sans engagement
Félicitations !
Nous sommes heureux de vous compter parmi nos membres du Club Rakuten !
TROUVER UN MAGASIN
Retour
Avis sur Optimal Path And Trajectory Planning For Serial Robots de Reiter, Alexander Format Broché - Livre Littérature Générale
0 avis sur Optimal Path And Trajectory Planning For Serial Robots de Reiter, Alexander Format Broché - Livre Littérature Générale
Les avis publiés font l'objet d'un contrôle automatisé de Rakuten.
-
Car Racing 1968
2 avis
Neuf dès 109,00 €
-
Cyanotype
Neuf dès 90,31 €
-
12 Division Headquarters, Branches And Services Royal Army Medical Corps Assistant Director Medical Services
Neuf dès 90,80 €
-
Quantum Chemistry, 2nd Edition
1 avis
Neuf dès 199,48 €
-
By Marc Pairon Art Deco Ceramics Made In Belgium: Charles Catteau
6 avis
Occasion dès 110,00 €
-
The Shock Of The Ancient
Neuf dès 79,73 €
-
An American Odyssey - Photos From The Detroit Photographic Compagny 1888-1924
Occasion dès 114,00 €
-
Project Management For Engineers
Neuf dès 98,92 €
-
Off The Record
Occasion dès 124,97 €
-
The Wine Trade In Medieval Europe 1000-1500
Neuf dès 79,17 €
-
Abandoned Places
Neuf dès 83,99 €
-
Indian Jewelry Making Volume 1
1 avis
Occasion dès 110,00 €
-
Argentina Ruta 40
Occasion dès 99,00 €
-
The New Munsell Student Color Set
Neuf dès 125,62 €
-
Vouet: Grand Palais 6 Novembre 1990 11 Février 1991
Occasion dès 150,00 €
-
St - Tropez Soleil
1 avis
Neuf dès 105,00 €
-
Mykonos Muse
Neuf dès 105,00 €
Occasion dès 79,90 €
-
Paolo Roversi Livre Nudi
2 avis
Occasion dès 175,00 €
-
Car Racing 1965
2 avis
Neuf dès 109,00 €
-
Watching Weimar Dance
Neuf dès 94,09 €
Produits similaires
Présentation Optimal Path And Trajectory Planning For Serial Robots de Reiter, Alexander Format Broché
- Livre Littérature Générale
Résumé :
Alexander Reiter describes optimal path and trajectory planning for serial robots in general, and rigorously treats the challenging application of path tracking for kinematically redundant manipulators therein in particular. This is facilitated by resolving both the path tracking task and the optimal inverse kinematics problem simultaneously. Furthermore, the author presents methods for fast computation of approximate optimal solutions to planning problems with changing parameters. With an optimal solution to a nominal problem, an iterative process based on parametric sensitivities is applied to rapidly obtain an approximate solution. About the Author: Dr. Alexander Reiter is a senior scientist at the Institute of Robotics of the Johannes Kepler University (JKU) Linz, Austria. His major fields of research are kinematics, dynamics, and trajectory planning for kinematically redundant serial robots as well as real-time methods for solving parametric non-linear programming problems.
Biographie:
Dr. Alexander Reiter is a senior scientist at the Institute of Robotics of the Johannes Kepler University (JKU) Linz, Austria. His major fields of research are kinematics, dynamics, and trajectory planning for kinematically redundant serial robots as well as real-time methods for solving parametric non-linear programming problems....
Sommaire:
Détails de conformité du produit
Personne responsable dans l'UE