Visión Artificial para Robots - Ibarra Zannatha, Juan Manuel
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Résumé :
La Visi?n Artificial (VA) usa t?cnicas provenientes de la ?ptica, de la Electr?nica, del Procesamiento de Se?ales, de las Ciencias de la Computaci?n, de la Inteligencia Artificial y a?n de la Ingenier?a Mec?nica cuando se utiliza en el contexto de la Rob?tica. Por otro lado, las aplicaciones de la VA no dejan de aumentar y cada vez son m?s las ?reas de la actividad humana que incorporan alg?n aspecto de percepci?n visual, siendo la Rob?tica quien utiliza con m?s intensidad y amplitud la gran diversidad de t?cnicas que ofrece la VA, adem?s de representar uno de sus principales retos. En este contexto, los tres vol?menes de la presente obra intentan proporcionar una amplia introducci?n a la VA y a su aplicaci?n en Rob?tica, permitiendo al lector comprender y asimilar la esencia de esta fascinante especialidad...
Sommaire:
adem?s de ayudarle a resolver problemas de implementaci?n de sistemas de VA en aplicaciones de cualquier otra ?ndole y, sobretodo, le permitir? seguir la r?pida evoluci?n que, como a todas las ?reas tecnol?gicas, caracteriza a la VA. Este primer volumen se ocupa de las fases iniciales de un sistema de VA, es decir, de los procesos de formaci?n y adquisici?n de im?genes....
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