Robuste Regelung - Ackermann, Jürgen
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Avis sur Robuste Regelung Format Broché - Livre Littérature Générale
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Présentation Robuste Regelung Format Broché
- Livre Littérature Générale
Sommaire:
1 Beispiele zur Modellierung von Regelstrecken mit unsicheren Parametern.- 2 Regelungssystem-Strukturen.- 3 Analyse und Entwurf.- 4 Anwendung klassischer Stabilit?tstests auf unsichere Polynome.- 5 Testmengen.- 6 Wertemengenkonstruktion.- 7 Der Stabilit?tsradius.- 8 Einschleifige Regelkreise.- 9 Gamma-Stabilit?t.- 10 Robustheit von Abtastsystemen.- 11 Entwurf im Parameterraum.- 12 Reglerentwurf durch Optimierung eines vektoriellen G?tekriteriums.- A Das Modell des allradgelenkten Autos.- A.1 Das Einspurmodell.- A.2 Das linearisierte Einspurmodell.- B Polynome und polynomiale Gleichungssysteme.- B.1 Polynome in einer Variablen.- B.2 Polynome in zwei Variablen.- B.3 Einige Eigenschaften von zweidimensionalen Kurven.- B.4 Zwei Polynome in zwei Variablen.- B.5 Mehrere Polynome in mehreren Variablen.- Stichwortverzeichnis.- Farbtafeln.
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