Kinematics and Robust Control for Mechanical Systems - Hong, Seongil
- Format: Broché Voir le descriptif
90,80 €
Produit Neuf
Ou 22,70 € /mois
- Livraison : 25,00 €
- Livré entre le 4 et le 9 septembre
Apres acceptation de la commande, le delai moyen d'expedition depuis le Japon est de 48 heures. Le delai moyen de livraison est de 3 a 4 semaines. En cas de circonstances exceptionnelles, les delais peuvent s'etendre jusqu'à 2 mois.
- Payez directement sur Rakuten (CB, PayPal, 4xCB...)
- Récupérez le produit directement chez le vendeur
- Rakuten vous rembourse en cas de problème
Gratuit et sans engagement
Félicitations !
Nous sommes heureux de vous compter parmi nos membres du Club Rakuten !
TROUVER UN MAGASIN
Retour
Avis sur Kinematics And Robust Control For Mechanical Systems Format Broché - Livre Technologie
0 avis sur Kinematics And Robust Control For Mechanical Systems Format Broché - Livre Technologie
Les avis publiés font l'objet d'un contrôle automatisé de Rakuten.
-
Der Mythus Des Zwangzigsten Jahrhunderts
Occasion dès 49,00 €
-
Elvis Presley On Tour Livre Usa 120 Pages 240 Photos Inedites ! Rare!
Occasion dès 59,00 €
-
Complete Swedish Beginner To Intermediate Course
1 avis
Neuf dès 49,73 €
-
Alinea
1 avis
Occasion dès 55,00 €
-
Mathématiques 1re S Et E : Géométrie Et Statistiques (Collection Terracher)
2 avis
Occasion dès 46,96 €
-
Des Bienfaits, 2 Tomes
1 avis
Occasion dès 45,80 €
-
Michael Kenna: Silver Haikus
3 avis
Neuf dès 52,52 €
-
Les Outils Dans Les Balkans Du Moyen Âge À Nos Jours
Occasion dès 50,00 €
-
Drive-In Dream Girls
Neuf dès 51,39 €
-
Tusculanes, 2 Tomes (I-V)
Occasion dès 45,80 €
-
L'italien B2 - Pack Avec 1 Livre (3 Cd Audio)
1 avis
Neuf dès 65,90 €
Occasion dès 191,71 €
-
Ellen Von Unwerth. Heimat
Neuf dès 98,04 €
-
Porsche Racing Cars
Neuf dès 102,94 €
-
Le Dictionnaire Visuel Multilingue - Français, Anglais, Espagnol, Allemand, Italien
1 avis
Occasion dès 53,68 €
-
Sapiens. De Animales A Dioses (Edición Especial 10° Aniversario) / Sapiens: A Brief History Of Humankind
Neuf dès 47,65 €
-
Collection Entremets & Petits Gâteaux
1 avis
Occasion dès 90,00 €
-
The Palgrave Handbook Of The Southern Gothic
Neuf dès 55,22 €
-
Privatisation In India
Neuf dès 53,38 €
-
Superman & Batman: Generations Omnibus
Neuf dès 84,18 €
-
Dc Finest: Superman: Kryptonite Nevermore
Neuf dès 53,91 €
Produits similaires
Présentation Kinematics And Robust Control For Mechanical Systems Format Broché
- Livre Technologie
Résumé :
When designing mechanical control system, the designer is inevitably led to face the problems of kinematics, dynamics, and control. These subjects are explained with two practical application case studies. One is a spatial motion simulator, and the other is an inertially stabilized system (ISS) for tracking radar. Both two applications have many similar and opposite aspects in the point of kinematics, dynamics, and control. For kinematics, motion simulator is a parallel kinematic structure and a non real time problem, but the ISS is a serial and requires a real time computation to compensate the rigid body base motion. The dynamics of motion simulator is nonlinear, and it is derived by Lagrangian equation. But flexible dynamics of ISS can be approximated by Newtonian mechanics. In the control of motion simulator, a robust PID controller is designed, and tuning law and the performance limitations are described. The robust controller of ISS is used to cope with the flexibility uncertainty and to stabilize the line of sight of radar antenna. In addition, performance enhancement method is presented by using disturbance observers to compensate the actuator nonlinearities....
Détails de conformité du produit
Personne responsable dans l'UE