Robotic Joint-Motion Optimization of Functionally-Redundant Tasks - Huo, Liguo
- Format: Broché Voir le descriptif
Vous en avez un à vendre ?
Vendez-le-vôtre91,32 €
Produit Neuf
Ou 22,83 € /mois
- Livraison : 25,00 €
- Livré entre le 15 et le 20 mai
Apres acceptation de la commande, le delai moyen d'expedition depuis le Japon est de 48 heures. Le delai moyen de livraison est de 3 a 4 semaines. En cas de circonstances exceptionnelles, les delais peuvent s'etendre jusqu'à 2 mois.
- Payez directement sur Rakuten (CB, PayPal, 4xCB...)
- Récupérez le produit directement chez le vendeur
- Rakuten vous rembourse en cas de problème
Gratuit et sans engagement
Félicitations !
Nous sommes heureux de vous compter parmi nos membres du Club Rakuten !
TROUVER UN MAGASIN
Retour
Avis sur Robotic Joint - Motion Optimization Of Functionally - Redundant Tasks Format Broché - Livre Technologie
0 avis sur Robotic Joint - Motion Optimization Of Functionally - Redundant Tasks Format Broché - Livre Technologie
Les avis publiés font l'objet d'un contrôle automatisé de Rakuten.
-
Yoshitomo Nara: Pinacoteca
Occasion dès 62,33 €
-
Pomellato
Occasion dès 80,00 €
-
Warehouse Management
Neuf dès 66,26 €
-
Dosso Dossi: Court Painter In Renaissance Ferrara
Occasion dès 55,00 €
-
Professional Goldsmithing : A Contemporary Guide To Traditional Jewelry Techniques
Occasion dès 110,38 €
-
Yngwie Malmsteen Anthology
1 avis
Neuf dès 49,99 €
-
Sennelier L'artisan Des Couleurs
Occasion dès 67,00 €
-
Medicine 1 - Student's Book
Occasion dès 47,99 €
-
Encyclopedia Of Hydrangeas
Occasion dès 51,25 €
-
Financial Markets And Institutions, Global Edition
Neuf dès 117,78 €
-
My Favorite Thing Is Monsters
1 avis
Neuf dès 50,53 €
-
The Colouring, Bronzing And Patination Of Metals
Neuf dès 74,06 €
Occasion dès 60,00 €
-
Hilgard S Introduction To Psychology Rita L. Atkinson
Occasion dès 95,99 €
-
L'allemand B2 Pack Téléchargement - Avec 1 Livre, 1 Livret Et 1 Téléchargement Audio
Neuf dès 49,90 €
Occasion dès 62,61 €
-
Simone Pheulpin
Neuf dès 79,00 €
Occasion dès 134,22 €
-
Power Electronics
Neuf dès 55,39 €
-
Finance For Executives
Occasion dès 50,00 €
-
Storm Chasing Handbook, 2nd. Ed.
Neuf dès 64,46 €
-
Pucci De Rossi: '71-'96
Occasion dès 49,70 €
-
David Busch's Canon Eos R6 Ii Guide To Digital Photography
Neuf dès 46,39 €
Occasion dès 82,99 €
Produits similaires
Présentation Robotic Joint - Motion Optimization Of Functionally - Redundant Tasks Format Broché
- Livre Technologie
Sommaire:
Most of machining operations, such as welding, deburring or milling, have a symmetry axis. Clearly, the rotation of the tool around the symmetry axis is irrelevant to the view of the task to be accomplished. If the task is performed with a six-rotation-axis industrial robot, there is one degrees of freedom of kinematic redundancy, which provides the potential of optimization. This kind of redundancy is called as functional redundancy, with contrast to intrinsic redundancy well known by most researchers. Functionally-redundant (FR) tasks have very common existence in the industrial robotic field, but still are ignored by most researchers. Concerning the requirement for applying industrial robot in manufacturing, this book proposes a new redundant-resolution approach to solve functionally-redundant robotic tasks. This approach is called Twist Decomposition Approach(TWA). In this book, joint-limits and singularity avoidance are considered as the two main optimization objectives....
Détails de conformité du produit
Personne responsable dans l'UE