Improving Force Reflecting Teleoperation Format Broché

Improving Force Reflecting Teleoperation - Bate, Laurence

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Livre Encyclopédies, Dictionnaires - Bate, Laurence - 01/03/2011 - Broché - Langue : Anglais

Auteur(s) : Bate, Laurence

Editeur : Lap Lambert Academic Publishing

Langue : Anglais

Parution : 01/03/2011

Format : Moyen, de 350g à 1kg

Nombre de pages : 184.0

ISBN : 3844319220

Biographie:
2) enhances force feedback fidelity, with particular focus on the ability to use the teleoperator in complex nonlinear environments such as stick-slip friction...

Sommaire:
Bilateral force feedback teleoperation provides the operator with an enhanced realtime understanding of the remote slave environment. Closed loop bilateral teleoperation via a communications path which has no clearly defined or predictable delay time presents difficulty in maintaining both robust stability and adequate system performance for all delay conditions. The work presented in this book results in a new teleoperator architecture which: 1) improves wave based teleoperator transient response for the tasks of position tracking and contact stability without the need for prior knowledge of the remote environment...

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