Observation et commande de quelques systèmes à paramètres distribués -
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Avis sur Observation Et Commande De Quelques Systèmes À Paramètres Distribués de Format Broché - Livre Littérature Générale
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Présentation Observation Et Commande De Quelques Systèmes À Paramètres Distribués de Format Broché
- Livre Littérature Générale
Résumé :
L'objectif de cette th?se consiste ? ?tudier plusieurs th?matiques: l'observation et la commande d'un syst?me de structure flexible et la stabilit? d'un syst?me d'?changeurs thermiques. Ce travail s'inscrit dans le domaine du contr?le des syst?mes d?crits par des EDP. On s'int?resse au syst?me du corps-poutre en rotation dont la dynamique est physiquement non mesurable. On pr?sente un observateur du type Luenberger de dimension infinie exponentiellement convergent pour estimer les variables d'?tat. L'observateur est valable pour une vitesse angulaire en temps variant autour d'une constante. Une ?tude num?rique est effectu?e pour le syst?me avec la vitesse angulaire constante ou variante en fonction du temps. L'influence du choix de gain est examin?e sur la vitesse de convergence de l'observateur. La robustesse de l'observateur est test?e face ? la mesure corrompue par du bruit. En mettant en cascade notre observateur et une loi de commande stabilisante par retour d'?tat, on souhaite obtenir une stabilisation globale du syst?me. Dans la seconde partie, l'?tude est effectu?e sur la stabilit? exponentielle des syst?mes d'?changeurs thermiques avec diffusion et sans diffusion....
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