Integral Sliding Mode Formation Control of Uncertain Mobile Robots - Dianwei Qian
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Avis sur Integral Sliding Mode Formation Control Of Uncertain Mobile Robots de Dianwei Qian Format Broché - Livre Encyclopédies, Dictionnaires
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Présentation Integral Sliding Mode Formation Control Of Uncertain Mobile Robots de Dianwei Qian Format Broché
- Livre Encyclopédies, Dictionnaires
Résumé :
This book focuses on the mathematical and computational aspects of integral sliding mode control and multiple robots with uncertainties. The contents are usable in a wide variety of scientific and engineering disciplines. These contents are organized into six chapters. Chapter 1 starts with a brief historical overview of the formation problems of multiple robots. Chapter 2 presents the mathematical model of the leader-follower-based formation problem for multiple robot systems in the presence of uncertainties. Chapter 3 introduces the methodology of sliding mode. Chapter 4 presents the integral sliding mode control for the formation problem. Chapter 5 extends the compensator design of uncertainties for multiple robots. Chapter 6 summarizes some of the further extensions not captured within this book. The book can be used for teaching a graduate-level special-topics course in sliding mode control and robotics....
Biographie:
Dianwei Qian is currently an Associate Professor in the North China Electric Power University, Beijing, China. He received a B.E. degree from the Hohai University, Nanjing, in 2003, a Master degree from the Northeastern University, Shenyang, China, in 2005 and a PhD degree from Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing, in 2008....
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