Perception multi-capteur et analyse de scènes dynamiques - Houénou, Adam

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Résumé :
Les syst?mes d'aide ? la conduite, en g?n?ral, et plus particuli?rement les syst?mes d'aide ? l'?vitement de collision sont de plus en plus en pr?sents dans les v?hicules car ils ont un tr?s fort potentiel de r?duction du nombre d'accidents de la circulation. Afin de r?agir convenablement, le syst?me a d'abord besoin d'une repr?sentation tr?s fid?le de l'environnement du v?hicule. Cette perception de l'environnement est faite en fusionnant les donn?es de plusieurs capteurs ext?roceptifs afin de d?tecter et de suivre les obstacles potentiels et de reconna?tre la configuration de route de circulation. Il est ensuite n?cessaire de faire une analyse de la sc?ne per?ue au cours du temps afin d'?valuer le risque de collision encouru par le v?hicule porteur du syst?me. Enfin, lorsque le risque de collision atteint un seuil jug? critique, le syst?me doit calculer une trajectoire d'?vitement de collision qui sera ensuite automatiquement ex?cut?e. Plusieurs approches sont propos?es et compar?es puis les m?thodes choisies sont test?es et ?valu?s sur des donn?es de roulages r?els et de simulations....

Biographie:
Adam Hou?nou a obtenu le grade de Docteur de l&apos...