Robot Operating System (ROS) -
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Présentation Robot Operating System (Ros) de Format Broché
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Résumé :
Third volume of carefully edited chapters devoted to the Robot Operating System (ROS) with working examples, demonstrations and illustrations
Biographie:
Dr. Anis Koubaa, Prince Sultan University, College of Computer Science and Informat, 13381 Riyadh, Saudi Arabia.
Sommaire:
A ROS-based framework for simulation and benchmarking of multi-robot patrolling algorithms.-??ROS: Developing a new generation of operator interfaces.- Autonomous Exploration and Inspection Path Planning for Aerial Robots using the Robot Operating System.-?A generic ROS-based System for Rapid Development and Testing of Algorithms for Autonomous Ground and Aerial Vehicles.-?A generic ROS-based System for Rapid Development and Testing of Algorithms for Autonomous Ground and Aerial Vehicles.-?ROS-based Approach for Unmanned Vehicles in Civil Applications.- A quadcopter and mobile robot cooperative task using Augmented Reality Tags.-?An Extensible Optimization Toolset for Motion Planning and Control Prototyping and Benchmarking.-? Online Trajectory Optimization and Navigation for Dynamic Environments in ROS.-?A Backstepping Non-smooth Controller for ROS-based Differential-Drive Mobile Robots.-?University Rover Challenge: Tutorials and Control System Survey.-? SROS: Using and Developing Secure ROS Systems.- GPU and ROS - The use of general parallel processing architecture for robot perception.- Connecting ROS and FIWARE: concepts and tutorial.
Détails de conformité du produit
Personne responsable dans l'UE