Programmation Des Lego Mindstorms de Bagnall Brian Format Broché

Programmation Des Lego Mindstorms - Bagnall Brian

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Livre Informatique - Bagnall Brian - 01/11/2002 - Broché

Auteur(s) : Bagnall Brian

Editeur : Campuspress

Collection : Référence

Parution : 01/11/2002

Nombre de pages : 482

Expédition : 985

Dimensions : 23 x 19 x 3

ISBN : 9782744014659

Résumé :
Ecrit par le concepteur de la plate-forme de développement Java pour LEGO MindStorms - leJOS -, cet ouvrage vous permettra de construire des robots dotés d'une étonnante autonomie. Inspiré des travaux menés en robotique au MLT (Massachussets Institute of Technology), leJOS s'appuie sur la simplicité de Java pour la programmation de robots capables de s'adapter à leur environnement. Après avoir passé en revue les différents éléments du RLS (Robotic Invention System), vous découvrirez l'ingénieux monde des LEGO MindStorms et les nombreux kits d'extension disponibles. Vous vous initierez à leJOS et vous verrez en détail ses principales API et leurs classes avant de monter pas à pas plusieurs robots, à partir de différents éléments LEGO MindStorms et de vos propres circuits électroniques. Vous aborderez ensuite les concepts fondamentaux de la théorie de la navigation et ferez vos premiers essais avec l'API Navigator de leJOS. Vous assemblerez ainsi un robot utilisant des capteurs de rotation pour évoluer dans l'espace, un robot anticollision et un robot implémentant un compas magnétique. Enfin, vous apprendrez à contrôler les robots avec votre PC, et même grâce à votre interface Web !

Sommaire:
["Découverte de Mindstorms","Présentation et installation de leJOS","Apprenez Java en 2 h 30","L'interface API de leJOS","Un ABC des pièces LEGO","Contrôle du comportement","Navigation","La navigation avec des capteurs de rotation","Détection de proximité","Navigation avec une boussole électronique","Communications RCX","Sujets avancés concernant leJOS","Accessoires et kits."]

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