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Avis sur Handbuch Industrieroboter de Raab, Horst H. Format Broché - Livre Littérature Générale
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Présentation Handbuch Industrieroboter de Raab, Horst H. Format Broché
- Livre Littérature Générale
Biographie:
..
Sommaire:
1 Definitionen.- 1.1 Handhabung.- 1.2 Manipulatoren.- 1.3 Einlegeger?te.- 1.4 Industrieroboter.- 2 Gr?nde f?r den Einsatz von Industrierobotern.- 2.1 Technische Gr?nde.- 2.2 Soziologische Gr?nde.- 2.3 Wirtschaftliche Gr?nde.- 2.4 Industrial Relations im Zeichendes Einsatzes von Industrierobotern.- 3 Aufbau von Industrierobotern.- 3.1 Aufbau des Handhabungsger?tes.- 3.2 Steuerungsaufbau.- 3.3 Antriebsarten.- 3.4 Steuerungsarten.- 3.5 Leistungsdaten.- 3.6 Greifeinrichtungen.- 3.7 Sensoren.- 3.8 Peripherie.- 4 Anwendung freiprogrammierbarer Manipulatoren.- 4.1 Schwei?technik.- 4.2 Beschichttechnik.- 4.3 Handhabungstechnik.- 4.4 Bearbeitung von Teilen.- 4.5 Sortieren von Teilen.- 4.6 Industrieroboter, eingebunden im CIM-Konzept.- 4.7 Spezielle Anwendungsbereiche und zuk?nftige Applikationsm?glichkeiten . . ..- 4.8 Mobile Industrieroboter.- 5 Programmierung von Industrierobotern.- 5.1 Manuelle Dateneingabe.- 5.2 Teach-in-Programmierung.- 5.3 Programmiersprachen.- 5.4 Signalverkehr zwischen Industrieroboter und Peripherie.- 5.5 Koordinatentransformation.- 5.6 Speicherung von Bildern.- 5.7 Lerneffekt.- 5.8 Erstprogrammierung - Wiederholprogrammierung.- 6 Erfahrungen bei der Einf?hrung und dem Einsatz von Industrierobotern.- 6.1 Arbeitsplanung.- 6.2 Pr?fprogramm f?r Industrieroboter.- 6.3 Vorbeugende Instandhaltung.- 6.4 Flexibilit?tskriterien f?r Industrieroboter.- 7 Wirtschaftlichkeitsvergleich mittels EDVA.- 7.1 Allgemeine Einf?hrung ..- 7.2 Rechnergest?tzte Wirtschaftlichkeitssimulation.- 7.3 Programmeingabe.- 7.4 Programmausgabe.- 7.5 Programmbeschreibung und Einflu?gr??en.- 7.6 Informationsflu?diagramm.- 7.7 Fallstudien.- 7.8 Zusammenfassung.- 8 Ausblick.- 8.1 Koppelung mehrerer Ger?te mittels Proze?rechner.- 8.2 Positonsbestimmung von Teilen.-8.3 Mobile Handhabung.- 8.4 Greifeinrichtungen.- 8.5 Regeleinrichtungen f?r Lernschemata.- 8.6 Zuk?nftige Einsatzm?glichkeiten.- 9 Anhang.- 9.1 Tabelle mit Leistungsdaten der Industrieroboter.- 9.2 Arbeitsr?ume von Industrierobotern.- 9.3 ?bersicht ?ber eine Anzahl von Sensoreinrichtungen.- Herstellerverzeichnis.- Sachwortverzeichnis....
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