Elemente der Regelungstechnik - Landgraf, Christian

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Sommaire:
1. Grundbegriffe der Regelungstheorie.- 1.1 Steuerung und Regelung.- 1.2 Beispiele.- 1.3 Modellni??ige Beschreibung realer Systeme.- 2. Lineare ?bertragungssysteme.- 2.1 ?bertragungssystem, Zustand, Normalform.- 2.2 Das Superpositionsgesetz.- 2.3 Transitionsmatrix und Impulsantwort.- 2.4 Zeitinvariante lineare ?bertragungssysteme.- 2.5 Die Eigenschwingungen des freien Systems.- 2.6 Laplace-Transformation und ?bertragungsfunktion.- 2.7 R?ckwirkungsfreie Koppelung von ?bertragungssystemen.- 3. Steuerbarkeit, Beobachtbarkeit und ?bertragungsfunktion.- 3.1 Die Ordnung der ?bertragungsfunktion.- 3.2 Lineare Differentialgleichungen n-ter Ordnung ? Realisierung von ?bertragungsfunktionen.- 3.3 Standardformen des mathematischen Modells.- 3.4 Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit.- 4. Stabilit?t linearer ?bertragungssysteme.- 4.1 Definition der Stabilit?t.- 4.2 Fundamentals?tze ?ber die Stabilit?t zeitinvarianter linearer Systeme.- 4.3 Stabilit?tsbeurteilung anhand der ?bertragungsfunktion.- 4.4 Numerische Stabilit?tskriterien.- 4.5 Graphische Methoden zur Stabilit?tsuntersuchung.- 5. Stabilit?t von Regelkreisen.- 5.1 Grundlagen.- 5.2 Kreisverst?rkung und bleibende Regelabweichung.- 5.3 Nyquist-Kriterium.- 5.4 Logarithmische Frequenzkennlinien (Bode-Diagramme).- 5.5 Das Wurzelortverfahren.- 6. Entwurf eines Reglers zur Stabilisierung des geschlossenen Kreises.- 6.1 Spezielle Syntheseaufgabe.- 6.2 Stabilit?tsg?te.- 6.3 Erh?hung der Stabilit?tsg?te durch Korrekturglieder.- 6.4 Realisierung von Korrekturgliedern.- 7. Allgemeine Forderungen an einen Regelkreis.- 7.1 Formulierung der Syntheseaufgabe.- 7.2 Grunds?tzliche Betrachtungen zur L?sung der Syntheseaufgabe.- 7.3 Zusammenhang zwischen der Kennzeichnung der Regelg?te im Zeit-und Frequenzbereich.- 8. Syntheseverfahren f?r einschleifige Regelkreise.- 8.1 Klassifikation der Syntheseverfahren.- 8.2 Indirekte Synthese nach dem Frequenzkennlinien-Verfahren.- 8.3 Direkte Syntheseverfahren.